하이델베르크 요리문답의 처음 3~11문은 우리의 죄와 비참함에 대해 가르칩니다. 하나님의 피조물인 우리는 하나님이 주신 율법을 지키지 않아 본성으로 타락했고 그 타락으로부터 죄와 비참함이 들어왔다는 것입니다.
두 번째 부분은 12~85문으로서 이런 죄와 비참함으로부터 우리가 어떻게 구원받는지를 설명합니다. 사도신경을 해석하고 성례에 대해 설명함으로서 우리의 구원이 우리의 행위의 결과가 아닌 하나님의 은혜의 결과임을 증명하고 있습니다.
마지막 부분은 이렇게 구원받은 우리들이 하나님께 감사하는 방법을 이야기하는데, 하나님이 주신 계명을 지킴으로 감사할 수 있고 이마저도 우리의 힘으로 되는 것이 아니니 기도로 하나님께 힘 주실 것을 간구해야 함을 강조합니다. 이 부분은 감사의 방법으로서의 십계명 강해와 참된 기도인 주기도문을 강해하는 내용으로 채워져 있습니다.

종교개혁 신학을 설명하기 위한 신조들과 문답들은 여러 가지가 있습니다. 그 가운데 하이델베르크 요리문답은 독특한 위치를 차지하고 있습니다. 그것은 다른 신조와 문답들이 하나님의 영광을 중심으로 하는 개혁주의의 특색을 드러내기 위해 노력했다면, 하이델베르크는 우리의 참된 위로를 중심에 놓고 서술했다는 점입니다. 그 때문인지 여러 신조와 문답 가운데 하이델베르크 요리문답은 종교개혁 당시로부터 지금까지 가장 널리 알려져 인정받았고 또 가장 영향력 있는 문답으로 평가받고 있습니다.

_ 머리말 중에서

하이델베르크 요리문답의 구조는 간단히 다음과 같이 이야기할 수 있습니다. 첫 두 질문은 우리의 참된 위로는 예수 그리스도에게서 찾을 수 있으며 이를 위해서는 나의 비참함에 대해서, 이 비참함에서 구원받는 방법에 대해서, 이 구원에 어떻게 감사할 수있는지에 대해서 알아야 한다고 가르칩니다. 그리고 전체의 내용을 세 부분으로 나눠서 이 세 가지를 설명하고 있습니다. 3~11문은 우리의 죄와 비참함에 대해 가르칩니다. 하나님의 피조물인 우리는 하나님이 주신 율법을 지키지 않아 본성으로 타락했고 그 타락으로부터 죄와 비참함이 들어왔다는 것입니다. 두 번째 부분은 12~85문으로서 이런 죄와 비참함으로부터 우리가 어떻게 구원받는지를 설명합니다. 사도신경을 해석하고 성례에 대해 설명함으로서 우리의 구원이 우리의 행위의 결과가 아닌 하나님의 은혜의 결과임을 증명하고 있습니다. 마지막 부분은 이렇게 구원받은 우리들이 하나님께 감사하는 방법을 이야기하는데, 하나님이 주신 계명을 지킴으로 감사할 수 있고 이마저도 우리의 힘으로 되는 것이 아니니 기도로써 하나님께 힘 주실 것을 간구해야 함을 강조합니다. 이 부분은 감사의 방법으로서의 십계명 강해와 참된 기도인 주기도문을 강해하는 내용으로 채워져 있습니다.

_ 이 책의 구성 원칙
이 교재는 다음과 같은 원칙을 가지고 쓰여졌습니다.
(1) 36과로 구성해서 일 년 동안 진행하도록 한다. 일 년은 52주이지만 교회의 여러 사정에 의해서 52번의 성경공부를 진행하기 어려운 경우가 많습니다. 이 교재는 36과로 구성, 교회의 사정에 따라서 적절히 진행할 수 있도록 구성했습니다.
(2) 설명은 가장 기본적인 것으로 줄이고 성경의 관련 구절을 제시, 스스로 생각할 수 있도록 돕는다. 가능하면 저자의 설명은 최소한으로 줄이고 문답과 문답의 근거 구절을 제시해서 성경을 읽으며 스스로 생각할 수 있도록 집필했습니다. 가능하면 제시되는 모든 성경 구절을 찾아서 읽고 깊이 생각하면 큰 도움이 될 것입니다.
(3) 한 과의 분량은 30분 내외로 공부가 가능하도록 분량을 조절한다. 너무 짧거나 너무 길지 않게 30분 정도면 한 과의 내용을 공부할 수 있도록 분량을 조절했습니다.
(4) 공부만으로 끝나지 않고 실천이 가능하도록 가이드라인을 제시한다. 각 문답의 말미에는 실천할 내용을 생각해 볼 수 있도록 질문을 추가했습니다. 구체적인 실천 내용은 이 교재를 사용하는 각 교회나 단체의 사정에 맞게 스스로 생각해서 실천하기 바랍니다.

_ 이 책의 활용법
이 책의 각 과는 크게 세 부분으로 나뉘어 있습니다.
첫 번째 부분은 [요리문답]입니다. 여기서는 해당 과의 내용에 대한 간단한 설명과 함께 문답을 제시하고 있습니다. 공부를 시작할 때 인도자와 참여자가 함께 문답을 나누어 읽고 시작합니다. 인도자가 질문을 던지고 참여자가 답을 하는 방식으로 읽어서 실제로 문답이 이어지게 하면 좋습니다.

두 번째 부분은 문답의 내용을 구체적으로 살펴보는 [성경으로의 접근]입니다. 모든 질문들은 문답의 근거가 되는 성경을 찾아서 읽고 생각하고 대답하는 형식으로 구성되어 있습니다. 성경구절을 찾아서 꼼꼼이 읽고 문답과 관련하여 해당 구절이 어떻게 해석될지를 생각해 보며 이를 근거로 우리가 믿어야 할 것과 행해야 할 것을 서로 이야기해 봅시다.

세 번째 부분은 [정리]와 [실천]으로 문답의 내용에 관해 짧은 문장의 빈칸을 채우면서 다시 한 번 해당 내용을 정리하고 공부한 것을 근거로 우리가 행해야 할 것이 무엇인지를 생각하고 실천하는 부분입니다. 특히 [실천]은 각각 두 항목으로 구성했는데 한 항목은 우리가 생각하고 믿어야 할 조금은 추상적인 부분을 제시하고 있으며 다른 항목은 이와 관련해서 우리가 실천해야 할 구체적인 항목은 무엇인지를 묻고 있습니다. 실천 부분은 각 공부하는 그룹에서 상황에 맞게 함께 생각해보고 실천하시면 됩니다. 문답은 원래 암기를 위해서 만들어졌습니다. 일정기간 이 문답을 공부하면서 모든 문답을 외울 수 있다면 우리의 믿음에 큰 진보가 있을 것입니다.