찰나의 순간에 삶과 죽음이 결정되는 전투를 대비해서 사람의 몸을 공격과 방어에 맞게 효율적으로 움직이는 것이 무예의 목적이다. 그런데 사람의 몸이라는 것이 사실 꽤나 복잡한 시스템으로 되어 있어 제대로 된 무예 능력을 갖추기 위해서는 인체의 움직임과 무기의 형태, 그리고 이 둘을 연결시키는 개념과 이론이 필요하다. 그래서 오랜 세월 동안 여러 무가武家에서는 다양한 무예 이론들을 발전시켜왔다. 기氣, 경勁, 수법手法, 보법步法, 심법心法 등이 그것이다. 고도로 복잡한 개념을 사용하는 현대의 로봇 공학으로도 사람처럼 두 발로 시원스럽게 달리는 로봇조차 만들지 못하고 있는 것을 보면 사람의 움직임을 완벽하게 이해하는 것이 얼마나 어려운 일인지 짐작할 수 있을 것이다. (중략)
그런데 당시 조선의 군대에서는 이러한 무예이론의 전수가 거의 끊어진 상태였다. 이는 조선 건국 이후 상대적으로 긴 평화의 시기를 겪으면서 무관을 배출하는 무인층이 심각하게 와해되었기 때문이다. 조선 초기의 주력군이던 갑사甲士는 소멸되었고, 기마병이 서울로 근무하러 올라와 장비 점검을 받을 때는 돈을 주고 잠시 말을 빌려서 통과했을 정도였다. 물론 민간에서는 비록 소수였지만 여러 경로로 무예가 전수되고 있었다. --- pp.52-53

한교는 『기효신서』에 수록된 무예 중 맨손으로 하는 권법을 제외하고 가장 시급히 도입해야 할 여섯 가지 무예를 완전히 이해하고 1598년 『무예제보』를 편찬했다. 이 책은 훈련도감이 창설된 이후 계속적으로 만들어진 각 무예의 보를 하나의 책으로 묶어 전 조선군에 보급하기 위해 편찬되었다. 여러諸 무예의 보譜를 한데 묶었다는 뜻의 『무예제보』는 『기효신서』에 수록된 무예를 참고하여 만들었지만, 『기효신서』와는 큰 차이점이 있다. 우선 책의 성격에서 차이가 있다. 『기효신서』는 병법서이며, 그 내용 중의 일부로 무예를 정리하고 있는 반면에 『무예제보』는 국가기관인 훈련도감에서 편찬한 것으로 조선군의 공식 무예 훈련 규정이었다. 이렇게 국가기관에서 무예서를 공식적으로 편찬한 것은 우리 역사상 최초의 일이었다. --- p.57

18세기 중반에 이르러 사도세자가 대리청정을 할 당시 조선의 군영에서는 『무예제보』의 6가지 무예 외에도 여러 가지의 무예가 추가로 도입되어 있었다. 하지만 각각 흩어져 있던 군영에서 제각기 전수되다 보니 통일된 형태를 갖출 수 없었다. 이는 중앙군의 문제일 뿐만 아니라 중앙군에서 파견된 교사敎師를 통해 무예훈련을 받는 지방군의 혼란을 초래할 수도 있었다. 이에 사도세자는 자신의 측근무사인 임수웅에게 지시하여 『무예제보』 이후 추가 도입된 무예의 표준을 확립할 것을 지시했다. 그리고 자신도 몸소 각 무예를 시험했다. 그 무예들을 구체적으로 살펴보면 죽장창竹杖槍, 기창旗槍, 예도銳刀, 왜검倭劍, 교전交戰, 본국검本國劍, 제독검提督劍, 쌍검雙劍, 월도月刀, 협도挾刀, 권법拳法, 편곤鞭棍의 12가지였다. 『승정원일기』에 보이는 관무재의 기록에 보면 이미 숙종 대에 이들 12가지 무예가 추가로 도입되었던 것으로 나타난다. 그리하여 기존의 6가지 무예와 더불어 도합 18가지의 무예에 대한 표준작업이 진행되었다. --- p.169

정조 14년, 1790년 어느 봄날, 심혈을 기울여 완성된 무예서가 정조에게 올려졌다. 이 책은 총 5권으로 이루어져 있었는데, 마지막 권은 앞의 내용 중에서 실제적인 무예동작의 내용을 한문을 모르는 백성들도 쉽게 알 수 있도록 한글로 풀이한 것이었다. 이를 받아본 정조는 아버지 사도세자의 모습이 다시금 떠올랐다. 아버지 사도세자가 못다 이룬 조선 무예의 통일을 이루고, 세상의 빛을 제대로 보지 못한 무예신보를 되살려낸 것이었다. 정조는 마침내 아버지의 업적을 이어받아 훨씬 뛰어난 결과물을 얻어냈다. 정조는 자랑스러운 이 무예서에 『무예도보통지武藝圖譜通志』라는 이름을 하사했다.