교육예술(Erziehungskunst)을 창시한 슈타이너는 어린이를 위해 수업을 예술적으로 형성하여 이끌어가는 두 가지 방향으로 ‘조소적·조형적인 방향과 음악적·시각적인 방향’을 제시하고 있다. 이 두 예술영역은 서로 다른 존재방식을 가지고 있으나, 결국은 보다 높은 차원에서 재통일되어 고차적인 통합을 이루며 어린이들의 마음(靈魂)으로 전달되는 교육을 실현할 수가 있다.

오이리트미를 비롯한 모든 교육에 있어 슈타이너는 어린이의 ‘내적 체험을 통한 자기교육’을 목표로 한다. 발도르프학교의 어린이들은 오이리트미 시간에는 미색이나 연분홍색, 오렌지색, 하늘색이나 연두색 등 파스텔 색조의 편한 활동복을 입는다. 공연시에도 부드러운 천의 아름다운 파스텔 색조 의상이나 무대 조명의 변화 등을 통해, 신체의 리드미컬한 움직임을 실감 있게 전달한다. 아이들은 특별한 소품이나 무대장치가 별로 없는 무대 위에서도, 오이리트미 공연을 통해 환상적이며 신비로운 예술적 분위기를 연출한다.

오이리트미는 언어의 소리 이미지들을 통한 인간의 내면성의 동작표현을 추구한다. 자음과 모음에서 출발하는 오이리트미는 실로 그 소리 안에 있는 보이지 않는 어떤 움직임을 신체의 움직임으로 변용하여 표현하는 언어무용예술이다.
교육에서 슈타이너는 체조나 동작실기를 ‘본능적인’ 것으로 간주하여 오이리트미 학습을 매우 중요시 여긴다. 발도르프학교 교육과정에 편입되어 있는 오이리트미는 ‘영혼이 머무는 체조’로서 학습을 통해 마치 호흡처럼 어린이의 내면과 외면세계의 조화를 꾀하고자 하는 것이다.