1958년 아르헨티나 부에노스아이레스에서 태어났다. 어려서부터 글을 쓰기 시작하여 여러 출판물에 시가 실리기도 했다. 마드리드 아우토노마 대학교(Universidad Autonoma de Madrid)에서 공부했으며 시 부문에서 아우토노마 대학교 상을 받았다. 재학 시절 스페인을 소재로 많은 시를 썼고, 그 시들을 모아 첫 시집인 《꿈꾸는 자여, 꿈을 꿔라(Sonadores, sonad)》를 냈다. 이후 여러 재단과 기념회 등에 초대되었고 다수의 수상 경력이 있으며, 아르헨티나문학가협회에서 아르헨티나문학대사로 임명하였다.

《어린왕자 두 번째 이야기》는 특정 신앙이나 철학에 치우치지 않은 보편적이면서도 위대한 메시지를 전하며 우리 시대에 회복해야 할 인간 내면의 가치를 다룬다. 《어린왕자 두 번째 이야기》는 전 세계 15개국 이상에서 출판되었다.

대학에서 영문학과 신학을, 대학원에서 예술철학과 사회철학을 공부했다. 가톨릭대학교 인간학교육원 교수로 재직했으며, 인문학자로 많은 책과 강연, 방송 등으로 대중과 소통하고 호흡하는 일에 집중하고 있다.

오랫동안 대학에서 가르치고 배우며 청년들과 호흡해온 바탕 위에서, 청년들을 응원하고 지지하는 발판을 마련하고자 ‘김경집어른연구소’를 만들었다. 청년 세대와의 소통뿐 아니라, 어른 세대의 인식 전환을 통해 시대정신을 포착하고 미래 의제를 도출하는 데 디딤돌이 되는 활동에도 힘을 쏟고 있다. 사회적 약자를 위한 인문 공동체 ‘책고집’이 주관하는, 재소자와 재활인 등 소외된 이들을 위한 한국형 클레멘트 코스 디딤돌 인문학 강연 모임인 ‘곁과 볕’에서도 활동하고 있다.
인문 교양과 더불어 청소년, 고전, 종교, 시대정신 등에 관한 다양한 책을 써왔으며 공저를 포함해 48권의 저서를 냈고, 『어린 왕자, 두 번째 이야기』 등을 우리말로 옮겼다. 『책탐』으로 2010년 한국출판평론상을 받았고 2016년 『엄마 인문학』이 여러 도시에서 ‘한 도시 한 책’으로 선정되었으며 2018년에는 『앞으로 10년 대한민국 골든타임』이 ‘전라남도 올해의 책’으로, 『김경집의 통찰력 강의』가 ‘고양시가 뽑은 올해의 책’으로 선정되기도 했다.

저서로 『인문학은 밥이다』 『인문학자 김경집의 6I 사고 혁명』 『생각의 융합』 『진격의 10년, 1960년대』 『어른의 말글 감각』 등이 있다.