독일 하이델베르크대학교에서 박사학위를 취득하고, 함부르크대학교 선교아카데미 연구실장, 세계교회협의회 국제위원회(CCIA), 정의·평화·창조위원회(JPC) 위원, 한국신학연구소장, 한신대학교 교수 및 총장, 한국기독교학회 회장, 전국신학대학협의회(KAATS) 회장, 한국기독교교회협의회(NCCK) 부회장, 한국기독학생회총연맹(KSCF) 이사장, 대한기독교서회 이사장, 경동교회 담임목사를 역임했다. 현재 크리스천아카데미 이사장, 한신대학교 석좌교수로 재직 중이다.
저서로는 『21세기의 도전과 선교』(대한기독교서회), 『에큐메니컬 선교신학』(한신대출판부), 『신학의 공공성』(한신대
독일 하이델베르크대학교에서 박사학위를 취득하고, 함부르크대학교 선교아카데미 연구실장, 세계교회협의회 국제위원회(CCIA), 정의·평화·창조위원회(JPC) 위원, 한국신학연구소장, 한신대학교 교수 및 총장, 한국기독교학회 회장, 전국신학대학협의회(KAATS) 회장, 한국기독교교회협의회(NCCK) 부회장, 한국기독학생회총연맹(KSCF) 이사장, 대한기독교서회 이사장, 경동교회 담임목사를 역임했다. 현재 크리스천아카데미 이사장, 한신대학교 석좌교수로 재직 중이다.
저서로는 『21세기의 도전과 선교』(대한기독교서회), 『에큐메니컬 선교신학』(한신대출판부), 『신학의 공공성』(한신대출판부), 『하나님의 아름다움』(동연) 등이 있고, 역서로는 볼프강 후버의 『진리와 평화를 위한 교회의 투쟁』(한국신학연구소), 위르겐 몰트만의 『그리스도가 계신 곳에 생명이 있습니다』(대한기독교서회), 테오 순더마이어의 『선교신학의 유형과 과제』(대한기독교 서회) 등이 있다.