사무엘 루터포드 목사는 '언약의 사도'라는 별칭이 붙을 정도로 탁월한 신학자요 목회자였다. 루터포드는 1600년에 제드버러 노회에 속한 크라일링 교회가 있는 니스벳에서 태어났다. 그의 어린 시절에 대해서는 그리 많이 알려진 바가 없다. 17세 되던 해에 루터포드는 에딘버러대학에 입학하였다. 여기에서 그는 현대철학을 깊이 연구하였고, 1621년 M.A. 학위를 취득하였다. 드디어 1627년 루터포드는 목사 안수를 받고 곧 안워쓰라는 작은 시골교회 목사로 청빙을 받게 되었다. 그의 생애와 목회는 하잘 것 없는 조그마한 시골 마을에서 시작되었다. 그러나 이 교회는 그 유명한 존 낙스의 사위였던 존 웰스 목사가 30여 년간 그의 생애를 바쳐서 목회하던 유서 깊은 교회이다.

그는 1643년부터 시작된 웨스트민스터 종교회의(1643~48)에 스코틀랜드 대표단 일원으로 참석하여 신앙고백서 작성에 지대한 영향을 주었으며, 근대 민주주의 발전에 큰 공을 남긴 'Lex Rex'와 감옥에서 성도들과 나눈 목회서신이 가장 대표적인 저작이다. 성 앤드류대학에서 교수로 재직하다가, 1661년 3월 29일 아침에 하나님의 부르심을 받아 성앤드류 성 주변에 있는 공동묘지에 묻혔다.