Chapter 1. 메커니즘 및 기계 소개
1.1 여섯 가지 단순 기계 (지레, 도르래, 바퀴와 축, 경사판과 쐐기, 나사, 기어)
1.2 설계 제한과 자유도
[프로젝트 1-1] 루브 골드버그식 아침식사 기계 만들기

Chapter 2. 재료: 선택법과 구입처
2.1 재료 설명
2.2 재료의 종류 (금속, 세라믹, 종합체: 플라스틱, 복합재, 반도체, 생체 재료)
[프로젝트 2-1] 다이빙 보드 테스트하기

Chapter 3. 박을까 붙일까: 부품 고정 및 결합
3.1 비영구적 결합: 파스너
[프로젝트 3-1] 나사 구멍 뚫기
3.2 영구적 결합: 접착, 리벳, 용접

Chapter 4. 힘, 마찰력, 토크
4.1 토크 계산
4.2 마찰력
[프로젝트 4-1] 마찰계수 측정하기
4.3 자유 물체도와 그래피티 로봇
4.4 힘 및 토크 측정법
[프로젝트 4-2] 모터 토크 측정하기

Chapter 5. 기계적 및 전기적 힘, 일, 그리고 에너지
5.1 기계 동력
5.2 전력
5.3 프로젝트 전원 공급
[프로젝트 5-1] 쥐덫 동력 자동차 만들기

Chapter 6. 어느 모터를 고를까: 움직임을 만들고 제어하는 방법
6.1 모터의 원리
[프로젝트 6-1] 전선으로 DIY 모터 만들기
6.2 회전형 엑추에이터의 종류
6.3 선형 엑추에이터의 종류
6.4 모터 제어
[프로젝트 6-2] DC 모터 제어하기
[프로젝트 6-3] 회로 납땜하기
[프로젝트 6-4] 브레드보드 회로 만들기
[프로젝트 6-5] 모터 방향 전환하기
[프로젝트 6-6] 하드웨어 PWM을 사용해서 속도 제어하기
[프로젝트 6-7] 소프트웨어 PWM을 사용해서 속도 제어하기
[프로젝트 6-8] 취미용 일반 서보 모터 제어하기
[프로젝트 6-9] 바이폴라 스테퍼 모터 제어하기
6.5 모터를 사용하지 않는 움직임

Chapter 7. 오장육부: 베어링, 커플링, 기어, 나사, 스프링
7.1 베어링과 부싱
7.2 커플러
7.3 샤프트 칼라
7.4 기어
[프로젝트 7-1] 기어 만들기
7.5 도르래와 스프로킷, 벨트와 체인
7.6 엄지 나사
7.7 스프링

Chapter 8. 단순 기계를 결합해서 재미있고 실용적인 기계 만들기
8.1 움직임을 변환하는 메커니즘
[프로젝트 8-1] 사도기 만들기
8.2 자동 기계와 기계식 장난감
[프로젝트8-2] DIY 자동 기계 - 고개 끄덕이는 양

Chapter 9. 만들기와 시키기
9.1 만들기 생태계
9.2 그리기
[프로젝트 9-1] 부품의 3D 모델을 내려받아 열어보기
9.3 옮기기
9.4 만들기
[프로젝트 9-2] 선반 없이 물체 가운데에 구멍 뚫기
9.5 합치기
9.6 널리 알리기

Chapter 10. 프로젝트
[프로젝트 10-1] 부지런한 수잔
[프로젝트 10-2] 풍력 랜턴
[프로젝트 10-3] 새드봇: 계절에 영향을 받는 드로잉 로봇

Appendix. 브레드보드 전원 및 아두이노 기초
A.1 브레드보드 전원 공급
A.2 아두이노 기초
관련 사이트(부품, 재료 구입처 포함)