1976년 2월, 부산교육대학교를 졸업하고 경남여자상업고등학교, 우암초등학교, 대신초등학교, 배정초등학교에서 1989년 2월까지 교사로 봉직하였다. 영남신학교 부산신학사(현 부산장신대학교)를 졸업한 후 장로회신학대학교 신학대학원(신학석사), 장로회신학대학교 세계선교대학원(선교학석사), 장로회신학대학교 대학원에서 신학박사(Th.D.)학위를, 영남대학교 대학원에서 동양철학 전공으로 철학박사(Ph.D.) 학위를 취득하였다.
밀양신보 논설위원, 장로회신학대학교와 서울여자대학교, 영남신학대학교, 대전신학대학교 등에서 20여 년 동안 겸임 및 초빙 교수로 활동하였으며, 현재 한국선교교육재단, 네팔새언약신학교(NNCC), 총회 WMTC(World Mission Training Center) 이사장과 한국순교자기념선교회 장학위원장, 서울노회100주년기념장학재단 이사장. 서울노회 훈련원장으로 섬기고 있다.
효목중앙교회, 중곡동교회 담임 목사를 역임하고, 현재 남대문교회를 담임하고 있는 그는 학자로서도 세계선교연구회와 한국선교신학회 회장을 역임하였으며, 1994년 『구약성경의 산책』(도서출판 삼성) 이후 『나라별 충효순례』(충효국민운동본부, 2003), 『선교적 교회 직분론』(미션아카데미, 2006), 『한국 교회와 선비 정신』(도서출판 케노시스, 2012), 『땅끝까지 끝날까지』(한국장로교출판사, 2013), 『나그네 인생길』(따스한이야기, 2017) 등 20여 권의 저서를 출판하였다.