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제 1편 : SIMULINK 기본편
1.1 SIMULINK의 시작 1 블록의 연결 5 블록 파라미터의 설정 7 시뮬레이션 파라미터 (Configuration Parameters)의 설정 8 시뮬레이션의 수행 9 블록 파라미터의 표시 9 복수 데이터의 표시 11 2.2 동적 시뮬레이션 13 이차 미분방정식 17 선형 상태변수 모델 23 DC 모터의 시뮬레이션 24 함수 블록의 사용 29 차분방정식(difference equation)의 모델링 34 Subsystem(부시스템)의 구성 37 제 2편 : 연구논문 Design and analysis of adaptive Super-Twisting sliding mode control for a microgyroscope 1. Introduction 41 2. Materials and methods 43 3. Super-Twisting sliding mode control 43 4. Adaptive Super-Twisting sliding mode control system 46 5. Simulation study 50 6. Conclusion 55 7. References 55 |