총신대 대학 4학년 때인 1980년 <제자선교회>를 설립하고 40년 동안 영역별 제자 삼는 사역에 전력해왔다. 신학생과 목회자들을 섬긴 사역의 시작은 대학생, 법조계, 교육계, 육군 사관학교 생도들, 금융인 ,비지니스맨, 정치인, 심지어 구두닦이들에 이르기까지 확장되었다. 많은 영역에서 E. F. G.(구원.양육.선한 일)하는 것이 구체적으로 하나님의 나라가 임하게하는 실천적 적용이라고 생각하고 주님의 제자를 삼아왔다. 미국 샌프란시스코에서 10여년 동안 목회를 하며 KOSTA 유학생들을 섬기고 실리콘밸리에서 북미주CBMC지도목사로 7년여 기독실업인들을 제자훈련으로 섬기다 귀국하여 지금은 울산의 행복한교회에서 담임 목사로 사역하고 있다.
제자를 삼으라는 주님의 지상 명령은 ‘누군가를 제자 삼아 자기의 부하를 만드는 것이 아니라 제자를 나의 어깨에 세워 나보다 더 큰 일을 하도록 돕는 것"(요한14:12)’이라고 정의한다. 현재도 교회 사역 뿐만 아니라 <현대자동차신우회 지도목사>로 복음적인 노동운동을 코칭하고, <제자선교회 이사장> 등으로 제자 삼는 사역을 하고 있다.

저서
<노동, 축복인가 저주인가?> 서로사랑
<제자가 되기 위한 성경 공부. 10권>, 서로사랑