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머신러닝 딥러닝을 이용한 A.I. 자율주행 RC카 프로젝트 with 파이썬+아두이노
만들기, 동키카 체험, 아두이노 RC카 체험과 코딩, 인공지능 학습, 자율주행
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책소개
목차
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CHAPTER 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기
01_ 자율주행 자동차의 이해 01_1 자율주행 자동차 기술 01_2 자율주행 자동차와 모터 01_3 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 DonkeyCar(동키카) DeepPiCar(딥파이카) DeepRacer(딥레이서) 02_ 자동차 게임으로 인공지능 체험하기 02_1 Windows에 동키카 설치하기 파이썬 설치하기 파이썬 편집기 설치하기 Git 설치하기 관리자 권한으로 cmd 실행하기 동키카 패키지 설치하기 02_2동키카 시뮬레이터 설치하기 짐 동키카 설치하기 동키카 시뮬레이터 설치하기 02_3 동키카 시뮬레이터 설정하기 02_4 동키카 시뮬레이터 실행하기 02_5 동키카 조종하기 02_6 수집된 데이터 확인하기 02_7 동키카 학습시키기 02_8 동키카 자율주행 시키기 02_9 동키카 CNN 소스 확인하기 02_10 동키카 강화학습 체험하기 03_ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 03_1 부품 살펴보기 전자부품 레고부품, 도로용 테이프 03_2 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 RC카 몸체부 조립하기 카메라 부 조립하기 배터리 장착하기 CHAPTER 02 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 01_ 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 01_1 ESP32 아두이노 살펴보기 모터 제어 부 아두이노 : ESP32-D1-R32 ESP-WROOM-32 모듈 살펴보기 영상 수집 부 아두이노 : ESP32-CAM 01_2 인공지능 자율주행 RC카 쉴드 핀 살펴보기 02_ 아두이노 개발 환경 구성하기 02_1 아두이노 소프트웨어 설치하기 02_2 ESP32 아두이노 패키기 설치하기 02_3 USB 드라이버 설치하기 02_4 ESP32 보드 컴퓨터에 연결하기 02_5 아두이노 스케치 작성해 보기 스케치 작성하기 스케치 저장하기 스케치 컴파일하기 스케치 업로드하기 시리얼 모니터 확인하기 03_ 인공지능 자율주행 RC카 체험하기 03_1 주행 도로 만들기 03_2 Windows 10 모바일 핫스팟 설정하기 03_3 카메라 모듈 펌웨어 업로드하기 03_4 모터제어 모듈 펌웨어 업로드하기 03_5 RC카 주행 연습하기 03_6 파이썬 프로그램 우선순위 실시간 절정하기 수동 설정하기 자동 설정하기 03_7 데이터 수집하기 03_8 Teachable Machine으로 이미지 학습시켜 보기 03_9 Teachable Machine 모델로 자율주행해 보기 03_10 CNN 인공 신경망 학습하기 03_11 CNN 인공지능 자율주행하기 CHAPTER 03 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 01_ 문자열 내보내기 Serial.begin Serial.printIn 01_1 여러 형식의 자료 내보내기 01_2 여러 형식의 숫자 내보내기 02_ LED 켜고 끄기 pinMode digitalWrite delay 02_1 LED 켜고 끄기 확인하기 02_2 LED 켜고 끄기 간격 줄여보기 02_3 LED 켜고 끄기를 밝기로 느껴보기 02_4 LED 어둡게 하기 02_5 LED 밝게 하기 02_6 LED 밝기 조절해보기 0.01초 간격으로 LED 밝기 11단계 조절해보기 0.1초 간격으로 LED 밝기 11단계 조절해보기 03_ LED 밝기 조절하기 ledcAttachPin ledcSetup ledcWrite 03_1 주파수 조절로 LED 켜고 끄기 반복해 보기 LED 켜고 끄기 간격 줄여보기 반복적인 LED 켜기 끄기를 일정한 밝기로 느껴보기 03_2 상하비 조절로 LED 밝기 조절해 보기 04_ DC 모터 제어하기 04_1 오른쪽 앞 바퀴 전진 코딩하기 04_2 오른쪽 앞바퀴 후진 코딩하기 04_3 전진 후진 속도 기준 통일하기 04_4 전진 후진 속도 보정하기 04_5 전체 바퀴 전진 후진 코딩하기 for문 일반화하기 오른쪽 뒤 바퀴 추가하기 왼쪽 뒤 바퀴 추가히기 왼쪽 앞바퀴 추가하기 04_6 모터 드라이버 살펴보기 전진 후진 테스트하기 좌회전 우회전 테스트하기 05_ 파이썬 조이스틱 코딩하기 05_1 조이스틱 모듈 살펴보기 05_2 조이스틱 테스트하기 조이스틱 위치값 얻어오기 RC카 방향값 얻어오기 06_ threading.Thread 클래스 06_1 쓰레드 프로세스 이해하기 06_2 쓰레드 생성하기 07_ 메시지 큐 통신 주 루틴과 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기 CHAPTER 04 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 01_ 카메라 모듈과 통신하기 01_1 ESP32-CAM 핫스팟에 접속하기 01_2 WiFi 카메라 서버에 접속해 보기 01_3 WiFi 카메라 서버에 명령 보내기 WiFi 카메라 서버에서 명령 기다리기 WiFi 카메라 서버로 명령 보내기 01_4 WiFi 카메라 서버로부터 데이터 받기 파이썬 프로그램으로 데이터 보내기 파이썬 프로그램에서 데이터 받기 02_ 카메라 영상 주고 받기 02_1 파이썬 프로그램으로 카메라 영상 보내기 02_2 파이썬 프로그램에서 카메라 영상 받기 02_3 frame rate 측정하기 02_4 frame rate 올리기 영상 전송 횟수 늘리기 누적 평균 frame rate 계산하기 02_5 video joystick 코딩하기 03_ 모터 제어부와 통신하기 03_1 주행 데이터 주고 받기 주행 데이터 받기 주행 데이터 보내기 04_ 자동차 주행 원격 제어하기 05_ 데이터 수집하기 06_ CNN 인공지능 학습하기 06_1 수집한 데이터 불러오기 06_2 수집한 이미지 출력해 보기 06_3 훈련, 검증, 시험 데이터 분리하기 06_4 인공 신경망 학습시키기 06_5 시험 데이터로 확인해 보기 07_ CNN 인공지능 자율주행하기 1 08_ CNN 인공지능 자율주행하기 2 APPENDIX 00 티처블 머신으로 인공지능 자율주행 체험하기 01_ 티처블 머신으로 이미지 학습시켜보기 02_ 티처블 머신 모델로 예측해 보기 03_ 티처블 머신 모델로 자율주행 해보기 |
저자 소개 1
현) 코코랩스(http://www.kocolabs.co.kr/) 대표.
충남인력개발원 파이썬·인공지능·FPGA/HDL, 연희직업전문학교 파이썬·인공지능, 한컴 아카데미 Cortex-M4·드론·리눅스, 서울기술교육센터 아두이노·FPGA, LG 전자 신입사원 C/C++, SK 하이닉스 RTOS, 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS, Xilinx FPGA/HDL, ETRI verilogHDL, 고려대 FPGA/HDL, 숭실대 아두이노 IoT, 전남대·순천대·충북대 라즈베리파이 등 교육
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품목정보
- 발행일
- 2022년 05월 20일
- 쪽수, 무게, 크기
- 244쪽 | 190*255*20mm
- ISBN13
- 9791185553979
출판사 리뷰
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자동차는 인공지능을 학습하기에 아주 좋은 조건을 제공합니다. 인공지능 학습에 필요한 데이터 수집이 용이하기 때문입니다. 예를 들어, 이 책에서는 ESP32 아두이노 RC카를 5분 정도 주행하여 4,000장 정도의 사진 데이터를 모읍니다. 4,000장의 데이터를 독자 여러분이 직접 모으려면 많은 노력이 필요할 것입니다. 또, ESP32 아두이노 RC카 자제가 학습에 흥미를 더해주는 요소가 되어 인공지능을 공부하는데 재미를 더해줍니다. 〈머신러닝 딥러닝을 이용한 A.I. 자율주행 RC카 프로젝트 with 파이썬+아두이노〉 책은 동키카와 ESP32 아두이노 자율주행 자동차를 통해 재미있게 인공지능을 체험할 수 있고, 조금 더 깊이 있는 인공지능 내용도 배울 수 있는 지침서가 될 것입니다.
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