전남대학교 사범대학 독어교육과(B. A.)와 총신대학교 신학대학원 목회학 석사과정(M. Div.)을 졸업하고 신학 석사과정(Th. M.)을 수료한 후, 독일 베를린 훔볼트대학교에서 ‘루터 신학’ 연구로 교회사 박사학위(Dr. Theol.)를 받았다. 박사학위 논문 “Crux sola est nostra theologia”(십자가만이 우리의 신학이다)는 Peter Lang 출판사에서 2008년에 출간되었다. 그는 독일에서 학업에 힘쓰면서도 베를린 반석교회 담임목사(1991-2007년)로 섬겼고, 2008년에 귀국한 이후로 총신대학교 신학대학원, 백석대학교 신학대학원, 안양대학교 학부와 신학대학원에서 가르쳐 왔다. 현재는 안양대학교 신학대학원 겸임교수로 재직하며, 분당두레교회 담임목사로 섬기고 있다.
저서로는 종교개혁 500주년 기념판으로 출간된 『칭의, 루터에게 묻다』를 비롯하여 ‘그리스도인을 위한 현대 신학 강의 시리즈’인 『자유주의 신학이란 무엇인가?』『신정통주의 신학이란 무엇인가?』(이상 좋은씨앗), 한국기독교출판협회에서 수여하는 신학 부문 우수상(2013년)을 받은 『루터, 혼돈의 숲에서 길을 찾다』(익투스) 등이 있다.