한양대학교 금속공학과 졸업 후 연세대학교 교육대학원 역사교육과에서 석사학위, 명지대학교 대학원 사학과에서 박사학위, 서울기독대학교 일반대학원에서 신학박사학위를 취득하였다. 사단법인 고구려연구회 연구위원, 명지대학교 국제한국학연구소 연구위원, 명지대학교 문화예술대학원 문화재보존관리학과 겸임교수, 국립문화재연구소 금속문화재보존처리 자문위원, 사단법인 한국하천협회 역사문화특별위원회 위원장을 역임했다.
현재 한국고대사연구소 소장, 사단법인 백제문화 연구회 부회장, 디지털서울문화예술대학교 외래 교수, 한국사철제련연구회 회장, 사단법인 촛불봉사단연합회 이사장으로 활동 중이다.
저서로는 『한성백제사』, 『고구려산성과 해양방어체제연구』(공저), 『우리 고구려 찾아가기』, 『한성백제의 도성체제 연구』, 『오순제 박사의 대마도 역사기행』, 『오순제 박사의 일기도 역사기행』, 『오순제 박사의 평호열도와 오도열도의 역사기행』, 『고구려는 어떻게 역사가 되었는가』, 『유대인 그리스도교의 발생과 소멸』, 『한국고대사를 통해 본 일본 황실가의 비밀 8권』 『백제 칠지도의 비밀과 전통 사철제련, 환두대도의 복원』 『한강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서 3권』, 『금강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서 3권』 『낙동강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서 3권』 『임진강 한탄강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서』 『금호강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서 2권』 『형산강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서 2권』 『만경강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서 2권』 『영산강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서 2권』 『섬진강을 따라 흐르는 고대사를 찾아서』 등이 있다.