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I♥Robot 아이 러브 로봇 시리즈
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책소개
목차
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Chapter01 아두이노란 무엇인가?
Chapter02 마이크로컨트롤러 2.1 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 2.2 교차 개발 환경 2.3 개발 프로그램 Chapter03 아두이노 개발 환경 설정 Chapter04 아두이노 프로그램의 구조 Chapter05 아두이노의 기본 입출력 5.1 디지털 입출력 5.2 아날로그 입출력 Chapter06 아두이노를 위한 C/C++ 언어 6.1 C/C++ 언어 테스트 환경 6.2 main 함수 6.3 데이터형 6.4 연산자 6.5 제어문 6.6 배열 6.7 함수 6.8 포인터 6.9 클래스 Chapter07 아두이노 함수 7.1 디지털 입출력 함수 7.2 아날로그 입출력 함수 7.3 고급 입출력 함수 7.4 시간 함수 7.5 수학 함수 7.6 삼각 함수 7.7 난수 생성 함수 7.8 비트 조작 함수 7.9 외부 인터럽트 함수 7.10 인터럽트 함수 Chapter08 기본 클래스 8.1 Serial 8.2 String Chapter09 라이브러리 9.1 기본 라이브러리 9.2 외부 라이브러리 9.3 라이브러리 만들기 Chapter10 아두이노를 위한 전자 부품 10.1 저항 10.2 다이오드 10.3 커패시터 10.4 트랜지스터 10.5 집적회로 10.6 브레드보드 Chapter11 시리얼 통신 사용하기 11.1 시리얼 통신을 통한 RGB LED 밝기 제어 11.2 시리얼 통신에서 숫자 형식 지정하기 11.3 Handshaking에 의한 시리얼 통신 연결 11.4 시리얼 통신을 통한 다수의 LED 제어 Chapter12 소프트웨어 시리얼 Chapter13 디지털 및 아날로그 입출력 13.1 아두이노 스케치를 위한 최소 코드 13.2 내장 LED 점멸 13.3 풀다운 저항이 연결된 버튼 입력 13.4 풀업 저항이 연결된 버튼 입력 13.5 아날로그 입력 13.6 PWM 형식의 아날로그 출력 13.7 아날로그 입력에 의한 LED 밝기 조절 13.8 delay 함수 없이 LED 점멸하기 13.9 버튼을 누른 횟수 세기 13.10 내부 풀업 저항을 이용한 버튼 입력 13.11 멜로디 재생 13.12 미니 키보드 13.13 음높이 조절하기 13.14 LED 미터 Chapter14 센서 사용하기 1 14.1 광 센서 14.2 압력 센서 14.3 온도 센서 Chapter15 센서 사용하기 2: 초음파 거리 센서 15.1 초음파 센서 모듈 - SRF05 15.2 초음파 거리 센서 모듈 ? Grove Chapter16 7 세그먼트 표시 장치 16.1 7 세그먼트 표시 장치 16.2 7 세그먼트 표시 장치 + 7447 16.3 7 세그먼트 표시 장치 + 74164 16.4 7 세그먼트 표시 장치 + 74595 Chapter17 네 자리 7 세그먼트 표시 장치 Chapter18 LED 매트릭스 Chapter19 텍스트 LCD Chapter20 그래픽 LCD Chapter21 TFT LCD Chapter22 블루투스 22.1 블루투스 모듈 HC-06 22.2 아두이노와 컴퓨터 간 블루투스 통신 22.3 아두이노와 스마트폰 간 블루투스 통신 22.4 마스터와 슬레이브 간 블루투스 통신 Chapter23 서보 & DC 모터 23.1 서보 모터 23.2 DC 모터 23.3 모터 쉴드 Chapter24 날짜와 시간 1 24.1 소프트웨어 RTC 24.2 하드웨어 RTC Chapter25 날짜와 시간 2: Wire 라이브러리 25.1 Wire 라이브러리 25.2 Wire 라이브러리를 이용한 RTC 모듈 제어 Chapter26 I2C와 SPI 통신을 이용한 아두이노 연결 26.1 I2C 26.2 I2C를 이용한 아두이노 간 통신 26.3 SPI 26.4 SPI 라이브러리 26.5 SPI를 이용한 아두이노 간 통신 Chapter27 디지털 입출력 확장 27.1 키 매트릭스 27.2 아날로그 입력 핀을 이용한 버튼 입력 확장 27.3 MCP23017 칩 Chapter28 EEPROM 라이브러리 Chapter29 타이머 라이브러리 29.1 Metro 라이브러리 29.2 MsTimer2 라이브러리 Chapter30 SD 라이브러리 30.1 SD 클래스 30.2 File 클래스 Chapter31 부트로더와 메모리 31.1 부트로더 31.2 ATmega328의 메모리 Chapter32 DIY 아두이노 32.1 DEUino 회로 32.2 아두이노 보드를 이용한 업로드 32.3 프로그래머를 이용한 업로드 32.4 UART 시리얼 변환기를 이용한 업로드 32.5 8MHz 내부 클록 이용 Chapter33 아두이노와 호환 가능한 마이크로컨트롤러 1: ATmega128 Chapter34 아두이노와 호환 가능한 마이크로컨트롤러 2: ATtiny85 |
저자 소개
저자 : 허경용
연세대학교 전자공학과 학사
연세대학교 전자공학과 석사
플로리다대학교(University of Florida) 컴퓨터공학 박사
현재 동의대학교 전자공학과 교수
연세대학교 전자공학과 석사
플로리다대학교(University of Florida) 컴퓨터공학 박사
현재 동의대학교 전자공학과 교수
품목정보
- 발행일
- 2014년 05월 30일
- 쪽수, 무게, 크기
- 636쪽 | 1214g | 188*245*35mm
- ISBN13
- 9788994506937
책 속으로
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오픈 소스 하드웨어는 공개된 회로를 바탕으로 아두이노 보드 자체의 기능 개선 및 확장이 가능하도록 해주므로 다양한 호환 보드와 확장 보드들이 판매되고 있다. 원하는 기능의 보드가 없는 경우에는 아두이노의 표준을 준수하면서 직접 하드웨어를 설계하고 제작할 수도 있다. 소프트웨어 역시 오픈 소스를 바탕으로 하고 있으므로 무료로 다운받아 사용할 수 있으며, 비전공자들도 쉽게 사용할 수 있도록 간단하고 직관적인 사용자 인터페이스를 제공하고 있다.
_15 아두이노는 C++을 기반으로 만들어졌지만 초보자들이 쉽게 프로그램을 작성할 수 있도록 main 함수를 제거하고, 초기화를 위한 setup 함수와 반복 시행되는 loop 함수만으로 프로그램을 작성할 수 있는 직관적인 구조를 가지고 있다. main 함수는 프로그램의 시작 지점을 알려주는 역할을 하는 함수로서 컴파일을 위해서는 반드시 필요한 함수이다. 따라서 아두이노의 전처리기는 사용자를 대신하여 main 함수를 추가하여 컴파일러가 스케치를 컴파일할 수 있도록 해준다. _59 아두이노 스케치는 C/C++ 언어를 기반으로 하고 있다. 일반적으로 스케치는 C 스타일로 작성되지만, 라이브러리는 객체지향성을 지닌 C++ 스타일로 작성되어 배포되므로 C 언어의 기본 문법뿐만 아니라 객체지향의 개념과 이용 방법에 대한 학습이 필요하다. 아두이노 스케치에는 C/C++ 언어와 달리 프로그램의 시작점을 나타내는 main 함수가 없다. 하지만 이는 코딩의 양을 줄이기 위한 아두이노의 특징으로서 실제로는 아두이노 프로그램에서 main 함수를 자동으로 만들어 관리하며 사용자로부터 숨기고 있을 뿐이다. _124 아두이노에서는 기본 함수와 기본 클래스 이외에 자주 사용되는 기능들을 클래스로 정의한 라이브러리를 아두이노 프로그램에 포함시켜 배포하고 있다. 라이브러리에 정의된 해당 기능을 사용하기 위해서는 해당 라이브러리의 헤더 파일을 #include 문장을 통해 포함시켜야 하며, #include 문장은 직접 기입하거나 메뉴를 통해 선택할 수 있다. _206 ---p.206 |
