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Chapter1 이것이 아두이노이다 1
마이크로컨트롤러 2 개발 보드 3 아두이노 보드 살펴보기 4 전력 공급 4 전원 연결 5 아날로그 입력 5 디지털 연결 6 마이크로컨트롤러 6 기타 부품 7 아두이노의 기원 8 아두이노 제품군 10 우노와 레오나르도 10 메가와 듀 11 마이크로와 소형 아두이노 보드 12 윤 12 릴리패드 14 그 밖의 ‘공식’ 보드들 14 아두이노 클론과 변종 15 정리 16 Chapter2 첫 발 떼기 17 켜기 17 소프트웨어 설치하기 18 첫 스케치 업로드하기 19 아두이노 애플리케이션 24 정리 27 Chapter3 C 언어 기초 29 프로그래밍 29 프로그래밍 언어란? 31 다시 보는 Blink 37 변수 39 C 코드 테스트하기 42 숫자 변수와 산술 연산 44 명령 47 if 47 for 50 while 53 상수 54 정리 55 Chapter4 함수 57 함수란 무엇일까? 58 파라미터 59 전역 변수, 지역 변수, 정적 변수 60 리턴 값 64 그 외 변수 타입 66 플로트 66 부울 67 그 외 데이터 타입 69 코딩 스타일 70 들여쓰기 71 여는 중괄호 72 화이트스페이스 72 주석 73 정리 75 Chapter5 배열과 문자열 77 배열 78 배열을 사용한 모스부호 SOS 82 문자열 배열 83 문자열 리터럴 83 문자열 변수 85 모스부호 변환 장치 86 데이터 87 전역 변수와 setup 함수 88 loop 함수 89 flashSequence 함수 92 flashDotOrDash 함수 93 전부 합치기 94 정리 96 Chapter6 입력과 출력 97 디지털 출력 98 디지털 입력 101 풀업 저항기 102 내부 풀업 저항기 105 디바운싱 106 아날로그 출력 113 아날로그 입력 115 정리 117 Chapter7 아두이노 표준 라이브러리 119 난수 120 수학 함수 123 비트 조작 124 고급 I/O 126 신호음 생성하기 126 시프트 레지스터 사용하기 128 인터럽트 128 정리 131 Chapter8 데이터 저장소 133 상수 133 플래시 메모리에 데이터 저장하기 134 EEPROM 138 EEPROM에 int 정수 저장하기 139 AVR EEPROM 라이브러리 사용하기 140 EEPROM에 플로트 저장하기 141 EEPROM에 문자열 저장하기 142 EEPROM의 내용 지우기 144 압축 145 범위 압축 145 정리 146 Chapter9 디스플레이 147 문자 출력용 LCD 디스플레이 148 USB 메시지 보드 149 디스플레이 사용하기 151 LCD 라이브러리의 다른 함수들 152 OLED 그래픽 디스플레이 153 OLED 디스플레이 연결하기 154 소프트웨어 155 정리 158 Chapter10 아두이노와 사물 인터넷 프로그래밍 159 웹 서버와 통신하기 160 HTTP 160 HTML 161 아두이노 우노를 웹 서버로 사용하기 162 웹으로 제어하는 아두이노 166 NodeMCU 웹 서버 172 웹 제어 NodeMCU 178 웹 서비스 호출하기 181 아두이노 우노와 IFTTT 184 NodeMCU ESP8266 보드와 IFTTT 186 그 밖의 IoT 대안 188 아두이노 윤 188 파티클 포톤 189 정리 190 Chapter11 C++와 라이브러리 191 객체 지향 191 클래스와 메서드 192 내장 라이브러리 예 192 라이브러리 작성하기 193 헤더 파일 193 구현 파일 196 라이브러리 완성하기 197 정리 201 찾아보기 203 |
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아두이노의 스케치는 워드프로세서로 작성한 문서와 비슷하다. 따라서 열어서 볼 수도 있고 전체 또는 일부 내용을 복사할 수도 있다. 따라서 파일 메뉴에는 열기, 저장, 다른 이름으로 저장 등의 다양한 옵션이 제공된다. 다만, 열기 옵션은 자주 사용되지 않는다. 아두이노 애플리케이션에서는 스케치북(Sketchbook)이라는 개념을 바탕으로 모든 스케치를 폴더 단위로 세밀하게 관리하기 때문이다. 스케치북은 파일 메뉴를 통해 접근할 수 있다. 아두이노를 설치한 초반에는 사용자가 스케치를 작성하기 전이라 스케치북이 빈 상태다.
_24쪽 함수는 프로그램 안에 있는 작은 프로그램이라고 할 수 있다. 수행하려는 작은 작업을 하나의 함수로 구현할 수 있으며, 사용자가 정의해 놓은 함수는 스케치 내 어디에서나 호출할 수 있다. 그리고 이런 함수에는 자신만의 변수와 명령 리스트가 들어 있다. 그리고 함수의 명령들이 모두 실행된 후에는 함수를 호출했던 위치 이후의 코드부터 다시 실행된다. _58쪽 프로그램은 일반 변수와 배열을 포함해 여러 데이터를 메모리에 저장해 두고 사용한다. 컴퓨터 메모리는 사람의 기억(메모리)보다 훨씬 더 엄격하게 정렬되어 있다. 아두이노의 메모리는 일종의 칸막이 수납장이라고 생각하면 이해하기 쉽다. 예를 들어, 9개 요소로 구성된 배열을 정의하면 사용할 수 있는 칸 9개가 이 배열에 마련되고, 배열의 이름으로 사용된 변수가 배열의 첫 번째 칸, 즉 요소를 가리키게 된다. _80쪽 큰 프로그램을 작성하던 프로그래머들은 아두이노가 한 번에 하나의 작업만 수행할 수 있다는 점 때문에 실망하기도 한다. 여러분도 아두이노 프로그램에서 여러 스레드를 동시에 실행하려고 했다면 아쉬움이 클 것이다. 일부 개발자가 여러 스레드를 동시에 실행할 수 있는 프로젝트를 개발하기도 했지만 아두이노를 사용할 때 이 기능이 필요한 상황은 많지 않다. 다만, 아두이노에서는 인터럽트(interrupt)를 이 기능과 가장 유사한 대안으로 사용할 수 있다. _128쪽 문자열을 EEPROM에 쓰거나 EEPROM에서 읽는 과정 또한 AVR EEPROM 라이브러리를 사용하여 깔끔하게 수행된다. 스케치 8-05는 그 예시로서 EEPROM에 암호를 읽고 쓰는 과정을 보여 주었다. 스케치에서는 우선 EEPROM에서 읽은 암호를 표시하고 새 암호를 입력하라고 요구한다(그림 8-2). 암호를 설정하면 아두이노에서 전원을 분리했다 다시 연결하고 시리얼 모니터를 연다. 이전 암호를 확인할 수 있을 것이다. ---p.142 |