누미디아 타가스테에서 출생하였다. 아버지 파트리키우스는 이교도의 하급관리였고 어머니인 모니카는 열성적인 그리스도교도였다. 카르타고 등지로 유학하고 수사학(修辭學) 등을 공부하여, 당시로서는 최고의 교육을 받았다. 로마제국 말기 청년시절을 보내며 한때 타락생활에 빠지기도 하였으나, 19세 때 M. T.키케로의 『철학의 권유 Hortensius』를 읽고 지적 탐구에 강렬한 관심이 쏠려 마침내 선악이원론(善惡二元論)과, 체계화하기 시작한 우주론(宇宙論)을 주장하는 마니교로 기울어졌다. 그 후 그는 회의기를 보내며 신(新)플라톤주의에서 그리스도교에 이르기까지 정신적 편력을 하였다. 그의 그리스도교로의 개종에 큰 영향을 끼친 사람은 384년에 만난 밀라노의 주교(主敎) 암브로시우스였다. 그는 개종에 앞서 친한 사람들과 밀라노 교외에서 수개월을 보내면서 토론을 벌였는데, 그 내용들이 초기의 저작으로 편찬되었다. 388년 고향으로 돌아가서 수도생활을 시작하려 하였으나 사제(司祭)의 직책을 맡게 되었고, 395년에는 히포의 주교가 되어 그곳에서 바쁜 직무를 수행하는 한편, 많은 저작을 발표하였다. 『고백록』도 그 중의 하나이지만, 대작으로서는 『삼위일체론』, 『신국론』 등이 널리 알려졌다.

서울대학교 문리대 및 동 대학원에서 문학사 및 문학석사 학위 취득. 독일 하이델베르그 대학교 신학부에서 신학박사 학위취득. 독일에서 교회 역사를 공부하는 과정에서 세계 역사에도 많은 관심을 기울였다. 역사를 정치사로만 보지 않고, 경제사, 과학사, 기술사, 전쟁사, 문화사, 사상사 등 다각도로 살피기 위해 노력해 왔다. 현재 개신대학원대학교 명예교수. 저서로는 『교부 열전』 상권 및 중권, 『고대 교리사』, 『초대교회사 서설』, 『그림으로 본 10대 박해』, 『믿음의 여인 모니카』, 『청년 어거스틴』, 『중세교회사』, 『오토 대제』, 『도해 종교개혁사』, 『도해 근세교회사』,『아씨시의 프란체스코』,『제1차 십자군 전쟁』 등 다수가 있고, 역서로는 어거스틴의 『신국론』, 『고백록』, 『삼위일체론』, 『신망애 편람』, 루터의 『크리스챤의 자유』, 칼빈의 『기독교 강요 초판』 등이 있다.

책을 글자로만 쓴다는 것은 고정 관념일 수 있다. 그림과 곁들어 쓰는 것도 얼마든지 가능하기 때문이다. 요즘 같이 비주얼이 중요한 시대에는 책도 그림을 많이 포함하는 것이 필요할 것 같다. 이 사실을 깨달은 이후 그래픽에 관심을 가지게 되었고, 그 과정에서 블렌더와 그리즈 펜슬에 대해 알게 되었다. 사실을 있는 그대로 밝혀 내는 일과 더불어, 그것을 효과적으로 전달하는 일에도 힘쓰고 있지만 이 과정에서 블렌더와 그리즈 펜슬이 큰 도움이 될 것으로 기대하고 있다.