『하나님의 열심』을 1985년에 출간함으로 율법주의에 갇혀 있던 신자의 삶에 하나님의 은혜가 무엇인지 일상의 언어로 거침없이 쏟아내어 믿음을 하나님의 선물로 제시하였다. 그가 믿음을 하나님의 선물이라고 할 때에 그것은 사람이 조작하거나 만들어낼 수 없다는 뜻이다. 이러한 설교 여정은 20여 년 동안 변함없이 진행되어 왔고 『성화의 신비』(2006)를 출간함으로 처음에 문제의식으로 삼았던 신앙이란 무엇인가라는 주제에 대한 탐구는 큰 결실을 거두게 된다. 이러한 설교 사역이었을지라도 그의 설교에서 신앙은 주로 개인적 차원에서만 해명되었을 뿐 사회적 차원으로까지 확장되는 데는 시간이 걸린다. 자신의 설교 세계에 기독교 세계관을 들여놓음으로써 비로소 그의 설교는 더 풍부하고 깊은 신앙 현실을 담아내게 된다. 산상수훈을 강해한 『하나님의 의』(2011)에서 그런 탐구가 싹을 틔웠고 최근에 빌립보서를 강해한 『믿음은 사람보다 크다』(2012)에서 더 구체화된 설교 세계를 보이고 있다. 1972년 목회자로 부르심을 받아 1980년에 목사안수를 받았고 1985년에 남포교회를 설립하여 30여년 동안 섬기고 있으며 1983년부터 지금까지 합동신학대학원대학교에서 설교학 교수로서 하나님과 신자, 사람과 사람의 관계를 다루는 인격적 설교가 무엇인지 탐구하며 가르치고 있다. 주요 단행본 저서로는 『하나님의 설복』(1984), 『하나님의 열심』(1985), 『설교자의 열심』(1999), 『믿음의 본질』(2001), 『성화의 신비』(2006), 『우리와 우리 자손들』(2007), 『하나님의 의』(2011) 등이 있고 주요 강해 시리즈로는 『창세기 강해』, 『출애굽기 강해』, 『신명기 강해』, 『사무엘상하 강해』, 『마태복음 강해』, 『요한복음 강해』, 『로마서 강해』, 『에베소서 강해』, 『믿음은 사람보다 크다 빌립보서 설교』, 『섬김으로 세우는 나라 - 누가복음 설교 1』 등이 있다.