머리말 xiv

베타리더 후기 xvi

PART I 아두이노 기초 1

CHAPTER 01 아두이노 3

1.1 아두이노의 시작 4
1.2 아두이노 보드 5
1.3 통합개발환경(IDE) 10
1.4 스케치 구조 19
1.5 맺는말 21

CHAPTER 02 마이크로컨트롤러 23

2.1 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 24
2.2 마이크로컨트롤러의 용도 29
2.3 스케치 작성 환경 32
2.4 마이크로컨트롤러의 메모리 35
2.5 맺는말 38

CHAPTER 03 아두이노 우노 41

3.1 아두이노 우노 R3 42
3.2 아두이노 우노 R4 50
3.3 맺는말 61

CHAPTER 04 아두이노 IDE 63

4.1 아두이노 IDE 64
4.2 가로 툴바 65
4.3 세로 툴바 72
4.4 자동 완성 89
4.5 스케치 편집 97
4.6 맺는말 99

CHAPTER 05 아두이노 기본 클래스 103

5.1 기본 클래스 104
5.2 UART와 USB 시리얼 통신 105
5.3 Serial 클래스 109
5.4 String 클래스 115
5.5 맺는말 125

PART II 데이터 입출력 127

CHAPTER 06 디지털 데이터 출력 129

6.1 마이크로컨트롤러의 데이터 입출력 130
6.2 다이오드와 LED 135
6.3 블링크 136
6.4 LED 제어 138
6.5 시리얼 모니터로 LED 제어 148
6.6 맺는말 151

CHAPTER 07 디지털 데이터 입력 153

7.1 디지털 데이터 입력 154
7.2 풀업 저항과 풀다운 저항 154
7.3 버튼을 사용한 데이터 입력 160
7.4 버튼을 누른 횟수 세기 167
7.5 맺는말 172

CHAPTER 08 아날로그 데이터 입력 175

8.1 아날로그 데이터 입력 176
8.2 아날로그 디지털 변환 176
8.3 가변저항을 사용한 아날로그 데이터 입력 180
8.4 조이스틱 187
8.5 맺는말 190

CHAPTER 09 아날로그 데이터 출력 193

9.1 아날로그 데이터 출력 194
9.2 펄스 폭 변조 194
9.3 LED 밝기 조절 199
9.4 RGB LED 205
9.5 아날로그 신호 출력 209
9.6 맺는말 212

CHAPTER 10 delay와 millis 함수 215

10.1 delay 함수와 millis 함수 216
10.2 LED 점멸 제어 220
10.3 가변저항으로 LED 점멸 간격 조절 224
10.4 맺는말 227

PART III 기본 입출력 장치 229

CHAPTER 11 7세그먼트 표시 장치 231

11.1 7세그먼트 표시 장치 232
11.2 7세그먼트 제어 235
11.3 시리얼 모니터로 7세그먼트 표시 장치 제어 241
11.4 74595 직렬 입력 병렬 출력 레지스터 246
11.5 맺는말 253

CHAPTER 12 4자리 7세그먼트 표시 장치 257

12.1 4자리 7세그먼트 표시 장치 258
12.2 4자리 7세그먼트 표시 장치 제어 261
12.3 가변저항값 표시 267
12.4 카운터와 시계 271
12.5 4자리 7세그먼트 표시 장치 라이브러리 273
12.6 MAX7219 디스플레이 드라이버 278
12.7 맺는말 284

CHAPTER 13 LED 매트릭스 287

13.1 LED 매트릭스 288
13.2 LED 매트릭스 제어 293
13.3 문자 애니메이션 구현 296
13.4 MAX7219 디스플레이 드라이버 300
13.5 맺는말 307

CHAPTER 14 내장 LED 매트릭스 311

14.1 LED 매트릭스 312
14.2 찰리플렉싱 313
14.3 LED 매트릭스 제어 316
14.4 애니메이션 만들기 321
14.5 문자열 출력과 스크롤 323
14.6 맺는말 327

CHAPTER 15 텍스트 LCD 329

15.1 텍스트 LCD 330
15.2 텍스트 LCD 제어 333
15.3 사용자 정의 문자 출력 339
15.4 가변저항값 표시 343
15.5 맺는말 345

CHAPTER 16 센서 사용하기 347

16.1 센서 348
16.2 LM35 온도 센서 349
16.3 CdS 조도 센서 352
16.4 PIR 센서 355
16.5 초음파 거리 센서 360
16.6 디지털 온습도 센서 368
16.7 맺는말 376

CHAPTER 17 소리 재생하기 379

17.1 tone 함수 380
17.2 RTTTL 라이브러리 385
17.3 버저 388
17.4 맺는말 392

PART IV 시리얼 통신 395

CHAPTER 18 UART 통신 397

18.1 시리얼 통신 398
18.2 UART 통신 402
18.3 아두이노 우노의 UART 포트 404
18.4 SoftwareSerial 클래스 409
18.5 아두이노 우노 사이의 통신 413
18.6 맺는말 415

CHAPTER 19 I2C 통신 417

19.1 I2C 통신 418
19.2 아두이노 우노의 I2C 통신 421
19.3 텍스트 LCD 426
19.4 맺는말 431

CHAPTER 20 SPI 통신 435

20.1 SPI 통신 436
20.2 아두이노 우노의 SPI 통신 439
20.3 SD 카드 440
20.4 맺는말 450

CHAPTER 21 CAN 통신 453

21.1 CAN 통신 454
21.2 아두이노 우노 R4의 CAN 통신 460
21.3 맺는말 469

PART V 고급 입출력 장치 473

CHAPTER 22 RTC 475

22.1 RTC 476
22.2 RTC
22.3 아두이노 우노 R4의 내장 RTC 490
22.4 맺는말 498

CHAPTER 23 OLED 디스플레이 501

23.1 OLED 디스플레이 502
23.2 OLED 제어 503
23.3 도형 그리기 510
23.4 이미지 표시 512
23.5 맺는말 516

CHAPTER 24 가속도, 각속도 센서 519

24.1 MPU-6050 520
24.2 MPU-6050을 위한 라이브러리 522
24.3 맺는말 533

PART VI 모터 535

CHAPTER 25 DC 모터 537

25.1 모터와 DC 모터 538
25.2 DC 모터 제어 542
25.3 DC 모터 라이브러리 546
25.4 맺는말 551

CHAPTER 26 서보 모터 555

26.1 서보 모터 556
26.2 Servo 라이브러리 558
26.3 서보 모터 속도 제어 562
26.4 맺는말 568

CHAPTER 27 스텝 모터 571

27.1 스텝 모터 572
27.2 28BYJ-48 스텝 모터와 ULN2003 모터 드라이버 579
27.3 Stepper 라이브러리 582
27.4 Unistep2 라이브러리 584
27.5 맺는말 588

PART VII 블루투스와 와이파이 591

CHAPTER 28 블루투스 클래식 593

28.1 블루투스 594
28.2 HC-06 블루투스 모듈 596
28.3 스마트폰과 블루투스 통신 601
28.4 맺는말 609

CHAPTER 29 저전력 블루투스 611

29.1 저전력 블루투스(BLE) 612
29.2 ESP32-S3 모듈 615
29.3 주변 장치 설정 및 사용 618
29.4 중앙 장치 설정 및 사용 629
29.5 문자열 전송 636
29.6 맺는말 642

CHAPTER 30 인터넷과 와이파이 645

30.1 인터넷과 와이파이 646
30.2 와이파이 연결 649
30.3 웹 클라이언트 656
30.4 오늘의 날씨 661
30.5 인터넷 시간 670
30.6 맺는말 675

CHAPTER 31 아두이노 클라우드 677

31.1 아두이노 클라우드 678
31.2 장치 추가 681
31.3 사물 구성 686
31.4 스케치 작성 692
31.5 대시보드 구성 698
31.6 오프라인 스케치 작성 707
31.7 맺는말 711
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