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추천사 x베타리더 후기 xii머리말 xiv장별 주요 내용 xviCHAPTER 1 라즈베리파이 피코 시작하기 11.1 라즈베리파이 21.2 라즈베리파이와 라즈베리파이 피코 31.3 아두이노와 라즈베리파이 피코 61.4 라즈베리파이 피코 91.5 라즈베리파이 피코 프로그래밍 111.6 맺는말 23CHAPTER 2 RP2040과 라즈베리파이 피코 252.1 RP2040 마이크로컨트롤러 262.2 라즈베리파이 피코 282.3 맺는말 32CHAPTER 3 마이크로파이썬 333.1 파이썬의 역사 343.2 파이썬 언어의 특징 353.3 파이썬 프로그램 설치 383.4 마이크로파이썬 443.5 맺는말 80CHAPTER 4 디지털 데이터 출력 834.1 디지털 데이터 출력 844.2 machine 모듈과 Pin 클래스 844.3 LED 제어 894.4 범용 입출력 핀의 전류 출력 954.5 맺는말 99CHAPTER 5 디지털 데이터 입력 1015.1 디지털 데이터 입력 1025.2 machine 모듈과 Pin 클래스 1035.3 풀업 저항과 풀다운 저항 1055.4 푸시 버튼 상태 읽기 1075.5 맺는말 112CHAPTER 6 아날로그 데이터 입력 1136.1 아날로그 데이터 1146.2 machine 모듈과 ADC 클래스 1156.3 아날로그값 읽기 1176.4 맺는말 121CHAPTER 7 아날로그 데이터 출력 1237.1 펄스폭 변조 신호 1247.2 machine 모듈과 PWM 클래스 1287.3 LED 밝기 제어 1307.4 맺는말 132CHAPTER 8 타이머와 소프트웨어 RTC 1358.1 타이머 1368.2 machine 모듈과 Timer 클래스 1368.3 RTC - utime 모듈 1388.4 machine 모듈과 RTC 클래스 1428.5 맺는말 143CHAPTER 9 UART 시리얼 통신 1459.1 시리얼 통신 1469.2 UART 시리얼 통신 1489.3 컴퓨터와 라즈베리파이 피코 연결 1519.4 machine 모듈과 UART 클래스 1609.5 맺는말 165CHAPTER 10 I2C 통신 16710.1 I2C 통신 16810.2 텍스트 LCD 17210.3 machine 모듈과 I2C 클래스 17510.4 맺는말 183CHAPTER 11 SPI 통신 18511.1 SPI 통신 18611.2 OLED 디스플레이 18911.3 machine 모듈과 SPI 클래스 19111.4 I2C 방식 OLED 디스플레이 제어 19811.5 맺는말 200CHAPTER 12 1-와이어 통신 20312.1 1-와이어 통신 20412.2 DS18B20 온도 센서 20712.3 맺는말 213CHAPTER 13 파일 시스템 21513.1 라즈베리파이 피코의 파일 시스템 21613.2 파일 읽기와 쓰기 22213.3 맺는말 227CHAPTER 14 디지털 온습도 센서 22914.1 DHT 센서 23014.2 DHT11 센서 사용 23114.3 DHT22 센서 사용 23514.4 맺는말 238CHAPTER 15 SD 카드 23915.1 SD 카드 및 SD 카드 모듈 24015.2 SD 카드 모듈 사용 24115.3 온도 데이터 로깅 24515.4 맺는말 248CHAPTER 16 네오픽셀 24916.1 LED 스트립과 네오픽셀 25016.2 네오픽셀 링 25216.3 맺는말 258CHAPTER 17 정전식 터치 키패드 26117.1 정전식 터치 센서와 터치식 키패드 26217.2 터치식 키패드 사용 - 폴링 방식 26417.3 터치식 키패드 사용 - 인터럽트 방식 26717.4 맺는말 271CHAPTER 18 초음파 거리 센서 27318.1 초음파 거리 센서 27418.2 초음파 거리 센서 사용 27618.3 맺는말 282CHAPTER 19 모터 28319.1 모터 28419.2 DC 모터 28419.3 서보 모터 29519.4 스테핑 모터 30119.5 맺는말 308CHAPTER 20 RTC 모듈 30920.1 RTC 모듈 31020.2 DS3231 RTC 모듈 사용 31120.3 맺는말 317CHAPTER 21 블루투스 31921.1 블루투스 32021.2 HC-06 블루투스 모듈 32121.3 스마트폰과 블루투스 통신 32521.4 맺는말 334CHAPTER 22 ESP-01 모듈과 와이파이 통신 33522.1 ESP8266 33622.2 ESP-01 모듈 33722.3 와이파이 통신 34122.4 맺는말 348CHAPTER 23 오픈 API 활용 35123.1 인터넷 35223.2 HTTP 35323.3 오픈 API와 오늘의 날씨 35723.4 공공데이터포털 36323.5 맺는말 370CHAPTER 24 서킷파이썬 37124.1 서킷파이썬 37224.2 서킷파이썬 라이브러리 37624.3 맺는말 379CHAPTER 25 아두이노 환경에서의 라즈베리파이 피코 38125.1 아두이노 38225.2 라즈베리파이 피코를 위한 아두이노 환경 설정 38425.3 컴퓨터와의 시리얼 통신 38925.4 맺는말 391찾아보기 393
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실습으로 재미있게 임베디드 시스템과 파이썬 문법을 배우자영국의 라즈베리파이 재단은 교육 프로젝트의 일환으로 초소형, 초저가의 컴퓨터를 개발 보급한다. 이 책에서 다루는 라즈베리파이 피코는 재단에서 출시한 단일 칩 컴퓨터, 즉 마이크로컨트롤러다. 마이크로컨트롤러는 다양한 곳에서 활용되는데 온도계에서 온도 센서의 신호를 측정하고, LED를 통해 기기의 상태를 표시하며, 모터를 제어하여 회전 방향이나 속도를 변환하고, RTC 모듈을 통해 날짜와 시간을 관리하기도 한다. 오늘날 다양한 전자기기에서 빠질 수 없는 마이크로컨트롤러에 대한 실습으로서 저렴한 가격과 높은 성능의 라즈베리파이 피코를 활용하여 살펴본다.이 책에서는 라즈베리파이 피코를 제어하는 언어로 마이크로파이썬을 사용한다. 마이크로파이썬은 마이크로컨트롤러에서 사용할 수 있도록 구성된 파이썬 기반의 프로그래밍 언어다. 책의 앞부분에서 파이썬 언어의 기본 문법을 자세히 설명하므로 파이썬을 처음 접하는 사람도 필요한 내용을 배워서 실습해볼 수 있다. 또한 따라 할 수 있는 예제 코드를 모든 장에서 제공하는 것도 이 책의 장점이다.전자기기의 발달과 IoT 기술이 상용화되면서 마이크로컨트롤러는 다양한 분야에 활용되고 있다. 책에서는 라즈베리파이 피코를 이용하여 온습도 센서, 정전식 터치 키패드, 초음파 거리 센서, 모터, 블루투스 모듈 등 다양한 하드웨어를 연결하고 제어하는 프로젝트를 다룬다. 여러 분야에서 활용되는 마이크로컨트롤러 프로그래밍을 라즈베리파이 피코와 마이크로파이썬으로 직접 실습하며 재미있게 익혀보자.주요 내용■ 파이썬 기초 문법 이해■ 아날로그 및 디지털 데이터의 입출력 방법■ 타이머와 실시간 시계를 이용한 날짜와 시간 관리■ 정전식 터치 센서와 키패드를 이용한 입력장치 사용법■ 센서를 이용한 온도, 습도, 거리 측정법■ 모터를 사용하여 움직이는 장치 만들기■ 블루투스, 와이파이, 시리얼 통신 등 네트워크 장치를 이용한 통신 구현 방법
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