김만두가 이윤구 박사를 비롯한 몇몇 교수들과 의기투합하여 사회복지사들의 단체인 협회를 만드는 데 적극적인 역할을 수행한 밑바탕에는 분명한 사회복지적인 철학이 있었다. 사회복지실천이 전문직이고 그 전문직에 종사하는 사람이 사회복지사라면 사회복지사는 상호 연대해야 하고 동시에 끊임없는 자기 발전을 도모해야 한다고 그는 생각했다. 그러기 위해서는 사회복지사 상호 간에 배움과 성장이 있어야 한다고 보았다.
--- 「제1장 김만두의 사회복지실천 여정」 중에서

김만두는 자신의 혁신적인 사회복지 사상과 실천 전략을 강남대학교의 교수, 학생과 같은 ‘학문적 동지’라고 여긴 ‘집단지성’ 공간과 공유하였다. 인터넷이나 온라인 공간이 없었던 당시로서는 〈사회사업논집〉이라는 교내 학술지가 김만두의 생각이 효과적으로 나눠지고, 소통되는 학술 현장이었다.

교내 학술지인 〈사회사업논집〉을 통해 공격적인 글쓰기를 수행하면서 그 무엇보다도 김만두는 서구와 일본의 영향을 받은 한국의 사회복지실천이 우리 민족의 사회문화적 맥락과 적절성에 무심하게 되면 그 자체로 한계와 취약점을 갖게 될 수 있음을 경계하였다. 반면 한국의 사회복지실천이 우리 사회의 정치·문화적 경향에 따라 변형해 온 과정을 의식하며 적절한 것을 선택하고 한국적 사회복지를 형성할 수 있다면 한국인에게 대단히 유용한 실천 방법을 개발하고 정착시킬 수 있을 것으로 보았다.
--- 「제2장 김만두 사회복지 연구의 성과」 중에서

김만두(1997a)는 “한국가족의 문제점과 사회복지적인 대응책”이라는 논문을 통해 한국 가족의 문제 구조를 첫째, 가족 케어와 의존 욕구 충족 기능의 약화, 둘째, 가족의 충성심 약화와 가족 내 폭력 문제, 셋째, 가족의 스트레스와 정신건강 문제, 넷째, 노인가족의 케어와 부양 문제로 보았다. 이와 같은 한국의 가족 문제에 대한 사회복지적 대응책으로서 그는 가장 먼저 가족에 대한 기본적 시각의 전환이 필요하다고 했다. 즉 지금까지 가족이 붕괴되거나 해체된 연장선상에서 복지가 작동되는 잔여적인 시각을 탈피해야 한다는 것이다. 아울러 선별적인 계층을 설정하고 이에 의해 도출된 특정한 계층에 한정하는 층별 복지로서의 가족 대상 사회복지를 벗어나야 한다고 했다. 당연히 사후 처리적인 미봉책에 그쳐 온 가족복지의 패러다임이 근본적으로 바뀌어져야 한다고 주장했다. 한국 가족문제에 대한 사회복지적인 대응책으로 제시한 그의 논문 내용은 구체적이고 설득적이다. 이 논문이 발표된 때가 1997년임을 감안하면 그 내용이 매우 혁신적이었고, 실용적이었음을 알 수 있다.