미국 복음주의 언약 교단(Evangelical Covenant Church)에서 안수받은 목사이며, 아내와 함께 1987년부터 2005년까지 18년 동안 태국 동북부에서 교회 개척 및 지역사회 개발 사역을 했다. 풀러 신학교(Fuller Theological Seminary)에서 상호문화학으로 박사학위(PhD)를 취득했고, 세계 교회를 위해 SEANET(남아시아 불교권 선교 네트워크)을 통해 비서구권 및 현장 실천가들의 글을 지속적으로 출간하는 데 헌신해 오고 있다. 현재 SEANET 지도자 중 한 명이며, 미국 시카고 소재 노스파크 신학교(North Park Theological Seminary)에서 선교학 및 상호문화학 교수로 재직 중이며, 세계 기독교 연구소(Center for World Christian Studies) 소장을 맡고 있다.

예수전도단과 MVP선교회에서 훈련 간사로, 한국형선교개발원(KAM)에서 연구원으로 일했다. 예수전도단과 MVP선교회 소속으로 18년째 인도에서 일하고 있다. 오랫동안 다양한 선교사들과 함께 가정교회를 개척했다. 현재는 주로 예수전도단 인도 최전방선교학교(SOFM, 합숙 3개월) 교장으로 다국적 선교사들을 훈련시키며 가정교회개척 조언을 하고 있다.

저서와 편집서:
『인도에서 자전거 함께 타기 1. 2: 선교사로 사는 이야기, 선교 방법과 열매 사례』(퍼플. 2013): 미국인 선임 선교사에게 배우며 점차 동역자로 성장해 가는 에피소드 그리고 선교와 문화 등 다양한 선교 현황을 담고 있다.
『끝나지 않은 이야기』(밀알서원. 2014): 인도 선교학교에서 체험한 두 개의 사랑이야기 속에 재정 의존성, 복음과 문화 구분 혼란, 구원의 확신 부족 등을 다룬다. 이야기 형식이다.
『두 갈래 길』(밀알서원. 2016): 인도 기독교인들과 대화하며 인도 문화에 적절한 선교방향을 제안한다. 대화 형식이다.
『읽고 가자! 선교 도서!』(부크크. 2018): 선교 전문가들이 추천하는 선교 입문 도서 목록.


번역서:
『인도의 눈으로 본 예수』(다야난드 바라띠. 밀알서원. 2017): 기독교가 인도에서 처참하게 실패한 이유를 점검하고 성경과 인도 문화 둘 다에 적절한 선교 방법을 조언한다.
『라마바이: 힌두 여성과 어린이를 위해 헌신하다』(빤디따 라마바이. 해피소드. 2017): 힌두 여성과 어린이의 복음화에 헌신했을 뿐 아니라 세계 최초로 성경을 번역한 여성 라마바이의 삶. 그녀의 삶과 힌두 문화를 이해할 수 있도록 다양한 해설을 붙였다.
『라마바이 자서전: 힌두 여성과 어린이 복음화에 헌신한 인도 여인』(빤디따 라마바이. 부크크. 2019): 라마바이의 자서전만 실었다.
『알씨다스: 힌두 복음화에 불을 밝히다』(H. L. 리처드. 부크크. 2019): 힌두 문화에 적절한 전도법과 힌두 관습을 소개한 인도인 선교사 알씨다스의 글 모음이다.
『알씨다스 자서전: 위대한 인도인 선교사』(H. L. 리처드. 부크크. 2019): 알씨다스의 자서전과 학자들의 평을 실었다.
『띨락: 힌두 선교를 통찰력과 시로 수놓다』(H. L. 리처드. 부크크. 2019): 복음을 힌두들과 소통하는데 삶을 바친 인도인 선교사 띨락의 전기다.
『선교 돌파의 비밀, 문화 속에 있다』(국제 크리에이트 제작. 이계절 번역. 부크크. 2019): 다양한 선교사들이 선교지 문화를 접촉점 삼아 복음을 전해 열매를 거둔 사례를 소개 한다.