계명대학교 철학과를 졸업하고 독일 하이델베르크 대학교에서 철학박사학위를 취득한 후, 현재 배재대학교 심리철학과에서 철학을 가르치고 있다. 처음 관심은 고대 그리스철학, 칸트철학, 그리고 신 칸트철학이었다. 이를 중심으로 발표한 책이 『인식논리학과 인식형이상학』과 역서 『칸트의 생애와 사상』이다. 이후 논리학으로 관심을 바꾸어 『사고와 언어를 위한 논리』, 『논리와 함께하는 발표와 토론』을 발표하였다. 특히 어린이를 위한 철학책을 많이 썼는데 『만화 서양철학사』를 비롯하여 『플라톤이 들려주는 이데아이야기』, 『푸코가 들려주는 권력이야기』(한국간행물윤리위원회 선정 청소년 권장도서) 등 10여권이 있으며 『거짓말과 진실』, 『지혜를 사랑하는 사람들』과 같은 유아를 위한 도서도 있다. 이후 문학, 역사, 그리고 철학을 묶은 『필로소피컬 저니』를 써 문화관광부 우수교양도서로 선정되기도 하였다. 근래에 와서 쉽게 읽는 고전에 관심을 갖고 고대부터 현대까지 모두 30권의 고전을 세 권으로 나누어 출판하였는데, 『철학의 고전들』(한국간행물윤리위원회선정 청소년권장도서), 『철학, 불평등을 말하다』(한국간행물위원회선정 이달에 읽을 만한 책), 그리고 『배부른 철학자』이다. 그 외 애덤 스미스의 『국부론』을 요약한 책도 있다.