Chapter 1 GPS 측위가 작동하는 방식의 큰 그림
위치결정 문제의 정의와 출력 형태
측위 시스템을 이루는 요소
위성 기반 측위의 기본 흐름
관측값과 추정값의 관계
좌표와 시간의 역할
측위 성능을 말하는 기준
환경에 따른 작동 조건

Chapter 2 위성 신호의 구성과 전달
반송파와 코드의 개념
항법 메시지의 역할
신호 대 잡음비의 의미
전파 지연의 기본 원리
가시성과 차폐의 영향
다중경로의 발생 원인
측정에 필요한 동기 개념

Chapter 3 거리 측정의 원리와 의사거리
거리 측정이 필요한 이유
의사거리 개념의 성립
시간 오차가 거리로 바뀌는 방식
수신기 시계 바이어스의 의미
의사거리 방정식의 기본 형태
필요 위성 수와 기하 조건
거리 측정의 주요 오차 항목

Chapter 4 좌표계와 시간 기준
지구 중심 좌표의 개념
지리 좌표와 지표면 표현
고도와 기준면의 차이
지역 좌표로의 변환 개념
GPS 시간의 기본 성격
UTC와의 관계 이해
시간 기준 불일치가 만드는 영향

Chapter 5 위치 추정의 수학적 틀
미지수와 관측값의 구성
연립방정식 관점의 위치추정
선형화가 필요한 이유
최소제곱의 직관적 의미
가중치의 역할과 해석
기하 정밀도의 의미
수치해의 수렴과 안정성

Chapter 6 오차의 종류와 성질
오차와 잡음의 구분
확률적 모델의 기본 가정
평균과 분산의 해석
이상치가 결과에 미치는 영향
편향과 분산의 관점
오차 전파의 기본 개념
단위와 스케일의 일관성

Chapter 7 대기 영향의 기본 이해
전리층이 신호에 미치는 방식
대류권 지연의 개념
고도각과 지연의 관계
단순 보정 모델의 아이디어
주파수에 따른 영향 차이
환경 조건 변화의 의미
잔여 오차의 해석

Chapter 8 위성 궤도와 시계의 기본 이해
궤도 정보가 필요한 이유
위성 위치 오차의 영향
위성 시계 오차의 영향
항법 메시지에 포함되는 정보
에페머리스의 의미와 범위
시간 동기 유지의 개념
모델 오차가 결과에 남는 방식

Chapter 9 수신기 내부 처리의 기초 흐름
신호 포착과 추적의 개념
측정값 생성의 단계적 흐름
관측 데이터의 시간 태그
추적 루프가 하는 일의 개요
측정 품질 지표의 이해
간단한 품질 필터의 개념
결과 출력의 형태와 해석

Chapter 10 성능 평가와 결과 해석
정확도와 정밀도의 구분
오차 통계의 요약 방식
반복 측정과 분포의 이해
가시 위성 변화가 미치는 영향
환경별 성능 변동의 해석
간단한 이상 징후 판단 기준
보고에 필요한 표현 원칙