한국 성결교회는 일본 동양선교회 성서학원을 졸업한 김상준, 정빈 두 사람이 1907년 5월 경성 염곡에 복음전도관을 개설하고, 중생, 성결, 신유, 재림의 사중복음을 선포하다가 교회의 형태로 성장하여 조직교회로 발전되었다.
--- 「1장 _ 사중복음이란 무엇인가」 중에서

선교적 교회론은 ‘크리스텐돔’ 체제에 갇혀 본질을 잃어버린 교회를 깨워, 교회가 ‘하나님의 선교 도구’라는 가장 기본적인 인식을 회복하게 했다. 이는 교회의 선교적 정체성을 되찾는 일이며, 교회의 네 가지 참된 표지(통일성, 거룩성, 보편성, 사도성)가 더 이상 교회의 우월감을 드러내는 훈장이 아니라 하나님께서 명하신 역동적인 사명임을 일깨워 준 것이다.

… 선교적 교회는 선교에 대한 기존의 고정관념을 수정한다. 선교는 단순히 타 문화권에 가는 것, 전도에만 집중하는 것 혹은 교회 성장을 위한 전략이 아니다. 비전 선언문을 만드는 것이나 새로운 문화양식을 도입하는 것, 단순히 초대교회로 돌아가자는 구호도 아니다. 선교적 교회는 당장의 위기를 모면하려는 방법론이 아니라 성경 속에서 교회의 본질을 진지하게 찾고, 역사를 반성하며, 변화하는 세상에 복음으로 반응하여 ‘대항 문화적 복음 공동체’를 세우려는 근원적인 시도다.
--- 「2장 _ 선교적 교회란 무엇인가」 중에서

선교적 사중복음 목회 훈련의 핵심은 총체적인 복음인 사중복음을 훈련의 내용으로 삼는다는 점에 있다. 최인식은 “사중복음의 네 가지 영역은 교리적(뼈대), 영성적(신경), 윤리적(윤리), 선교적(손, 발) 요인으로 구성되어 있으며, 합리적 이론 추구가 아닌 실존적 신앙 현장에서 성서적 진리를 살아내는 성격이 강하다”고 했다. 조종남 역시 웨슬리 신학이 성서적이면서도 체험적임을 강조했다.

따라서 교회를 온전히 세우려면, 실제적인 면과 영적인 면을 모두 고려해야 한다. 성령의 내적 증거와 외적 증거에 기초한 체험은 신앙에 분명한 확신을 준다. 선교적 사중복음 목회 훈련은 단순한 지식 전달이 아니라 교리와 영성, 윤리와 체험이 어우러져 교회의 선교적 본질을 견고히 하는 통전적인 훈련이어야 한다. 교회론이 바로 서야 교회의 사명을 깨닫고 목회에 적용할 수 있다.

선교적 사중복음 목회론은 넓게는 교회의 본질에 대한 논의이며, 좁게는 제자훈련이라는 방법을 통해 실현되는 목회 훈련이다.
--- 「3장 _ 선교적 사중복음 목회란 무엇인가」 중에서

한국 성결교회는 웨슬리의 중생과 성결이라는 본질적인 신앙 위에 19세기 말 사중복음 성결운동의 역동성인 신유와 전천년 재림이 더해진 영적 유산을 가지고 있다. 사중복음은 온전한 성결을 추구함과 동시에 성령의 능력으로 전도를 촉진하여 놀라운 선교적 부흥을 일으킬 잠재력을 지녔다. 사중복음의 네 가지 요소가 유기적으로 작동할 때, 성결은 복음을 깊게 하고, 그 결과로 신유의 역사와 재림 신앙에 기초한 사도적 헌신이 나타난다.

… 온 세계에 복음을 효과적으로 전하는 선교적 교회가 되려면, 기존 방식을 돌아보고 변화하는 환경에 맞춰 새로운 방식을 수용하는 선교적 정체성을 깊이 연구해야 한다. 록스버그는 “미셔널은 다양한 형태와 전통, 구조로 표현될 수 있는 교회의 존재 양식”이라고 했다. 밴 엔겐은 교회의 존재 이유를 코이노니아, 케리그마, 디아코니아, 마르투리아에서 찾았다. 선교적 사중복음 목회론은 이러한 모든 요인을 고려하여 통전적인 관점에서 건강한 교회를 세우는 새로운 훈련 체계로 제안되어야 한다.