1장 제어공학의 출발

제어의 목적과 필요성
입력과 출력의 관계
개루프 제어와 폐루프 제어
피드백의 역할
외란과 불확실성의 의미
제어계의 구성 요소

2장 제어공학에 필요한 수학 표현

미분방정식과 시스템 표현
라플라스 변환의 개념
복소수와 복소평면
지수함수와 삼각함수의 관계
초기조건과 경계조건
선형성과 중첩의 원리

3장 물리 시스템의 모델링

기계 시스템의 모델링
전기 시스템의 모델링
회전 운동 시스템의 표현
질량, 감쇠, 강성의 관계
저항, 인덕턴스, 커패시턴스의 관계
모델링 가정과 단순화

4장 전달함수와 시스템 표현

전달함수의 정의
영점과 극점의 의미
전달함수의 유도 과정
표준 1차 시스템
표준 2차 시스템
전달함수와 시스템 특성의 연결

5장 블록선도와 신호 흐름

블록선도의 구성 원리
직렬 연결과 병렬 연결
되먹임 연결의 표현
블록선도의 등가 변환
신호 흐름선도의 개념
메이슨 공식의 이해

6장 시간응답의 해석

과도응답과 정상상태응답
계단입력에 대한 응답
임펄스입력에 대한 응답
상승시간과 정착시간
오버슈트와 감쇠비
정상상태 오차의 의미

7장 안정도의 이해

안정도의 개념
특성방정식과 안정 조건
루스 판별법의 원리
극점 위치와 안정성
한계안정과 불안정의 구분
안정도와 시간응답의 관계

8장 근궤적과 시스템 변화

근궤적의 개념
근궤적의 시작점과 끝점
실수축 위의 근궤적
점근선과 중심점
이탈점과 도달점
이득 변화에 따른 극점 이동

9장 주파수응답의 해석

주파수응답의 의미
정현파 입력과 정상상태응답
보드선도의 구성
크기선도와 위상선도
이득여유와 위상여유
나이퀴스트 안정 판별의 기초

10장 제어기의 이론과 상태공간 표현

비례 제어의 원리
적분 제어의 원리
미분 제어의 원리
PID 제어의 구조
상태변수의 개념
상태공간 방정식의 표현