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1장. 개요
2장. 라즈베리 파이 __모델 A와 모델 B 24 __모델 B+ 31 __도움을 얻을 수 있는 곳 34 3장. 리눅스 __구조 40 __명령어 41 __살펴보기 43 4장. 무선 연결 설정하기 __기존의 문제점 49 __라링크 칩셋 50 __작동시키기: GUI 방식 51 __작동시키기: 명령어 인터페이스 방식 53 __고정 IP 주소 설정 54 __헤드리스 방식으로 라즈베리 파이 실행시키기 57 __애드 혹 네트워크 설정하기 59 5장. 부품은 부품이다 __본체 64 __바퀴, 모터, 전원 66 __센서 71 __기타 부품 74 __도구 77 6장. 서보블래스터의 설치 __서보 80 __PWM 제어 81 __서보블래스터 83 7장. 봇 만들기 __본체 88 __모터 92 __바퀴 95 __로봇 팔 103 __라즈베리 파이의 전원 107 __모든 부품을 제 위치에 109 8장. 봇 제어 __모터와 모터 컨트롤러 연결 114 __로봇 팔 제어 117 9장. 봇의 위치 __사전 설정 125 __GPS 장치와 통신하기 127 __GPS 데이터 사용하기 131 10장. 센서, 센서, 센서 __SHT15 온도 센서 139 __초음파 센서 141 __포토레지스터 142 __자기 센서 145 __리드 스위치 147 __동작 감지 센서 149 __I2C 센서 151 11장. 최종 코드와 결론 부록 A: 라즈베리 파이 설치하기 171 부록 B: 파이썬 소개 179 |
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. 이 책의 특징과 장점
-. 하나의 프로젝트를 시작부터 완성까지 차근차근 알려준다. -. 라즈베리 파이와 리눅스, 파이썬에 대한 기본 개념부터 로봇 제작 및 완성까지를 한 권의 책으로 다루고 있어, 로봇 만들기에 필요한 기초 지식을 익힐 수 있다. 4. 어떤 독자를 위한 책인가? -. 취미공학자, 라즈베리 파이 입문자 -. 과학지식의 응용, 로봇 제작에 관심이 있는 일반인, 예술가, 학생 등 5. 도서 특징(책 표지 글) 라즈베리 파이로 제어하는 로봇, '로버' 제작 프로젝트 한 권으로 끝내는 로버 제작의 모든 것 라즈베리 파이로 로봇을 만들 수 있다고는 하지만, 막상 완성하기는 어렵다. 취미 공학의 세계는 넓고도 깊어서, 취미 공학자나 초보 메이커에게는 막막할 때가 많다. 전문가의 도움 없이 관련된 기초 지식을 모두 갖추고 프로젝트를 진행하는 데에는 분명한 한계가 있다. 『라즈베리 파이 로봇』은 라즈베리 파이로 제어 가능한 탐사용 로봇, 로버를 만드는 하나의 프로젝트를 단계별로 다룬 책이다. 로버 한 대를 제작하는 데 필요한 모든 지식을 한 권의 책에 담았다. 이 책에 수록된 라즈베리 파이의 기초, 소프트웨어와의 연동 방법, 다양한 하드웨어 부품의 연결 및 사용법을 차근차근 따라해 보자. 라즈베리 파이에 익숙해짐은 물론, 물리 세계와 교감이 가능한 나만의 로봇을 만들 수 있게 될 것이다. |