담배를 끊을 것인가 말 것인가의 문제에서 자유와 해탈의 길에 이르기까지
인간의 모든 문제의 해결을 위한 위대한 요가 스승의 간곡한 가르침!

현대 요가의 거장 B. K. S. 아헹가의 최근 저작으로, 삶의 완성 단계에 이른 노수행자는 이 책을 통해 치열했던 자신의 수행의 여정을 뒤돌아보면서 자신이 이루었던 모든 성과를 후학들에게 아낌없이 나누어 주고자 한다. 요가는 인간의 몸이 다섯 개의 겹으로 이루어졌다고 보는데, 이 책은 크게 요가 체계가 인간을 분석하는 이러한 틀에 따라 구성되었다.

제1장은 총론의 성격을 가졌으며 코사(인간을 이루는 다섯 가지의 겹), 푸루사와 프라크르티, 요가의 여덟 단계 등 요가 체계의 기본적인 개념들에 대해 소개하고 인간이 본래 처한 조건들과 문제를 규명한다.
제2장은 아사나에 관한 장이다. 아사나가 단순히 육체의 건강만을 위한 것이 아니라 요가 수행 전반에 걸쳐 엄청나게 중요한 역할을 하고 있음을 보여 준다. 저자의 아사나 수련에 대한 통찰력은 지금까지 가지고 있던 아사나에 대한 인식을 근본적으로 뒤바꿀 만큼 철저하고 심오하다.
제3장에서는 호흡과 에너지, 마음과 감각의 통제를 다룬다. 들숨과 날숨, 호흡의 보유를 중심으로 요가 호흡의 의의와 중요성을 설명하는 부분은 전통적으로 프라나야마의 영역이며, 잘 조절된 호흡을 통해 감정적 혼란들을 극복하여 마음과 감각을 통제하는 경지에 이르게 하는 것은 프라티아하라의 영역이다. 친숙한 일상의 용어와 쉬운 예는 프라나야마와 프라티아하라에 대한 명확한 이해를 돕는다.
제3장이 에너지의 몸을 다루었다면 제4장은 정신의 몸 즉 마노마야 코사에 관한 장이다. 여기에서는 의식의 내적 작용을 분석하여 마음이 행동으로 연결되는 과정을 보여 준다. 의식의 요소들인 마음과 아상은 의식의 또 다른 요소인 지성에 의해 제어되어 우리는 일상생활에서 짜증, 폭식, 흡연 등 나쁜 습관으로부터 벗어나 신중하고 지혜롭게 처신할 수 있게 된다. 심리학적인 자기 분석을 통해 건전한 행동 양식을 형성해 가는 일련의 과정들이 유머러스하면서도 설득력 있게 다가온다.
제5장은 존재의 네 번째 층인 비즈나나마야 코사(지성의 몸)를 다룬다. 이 층에서 인간은 자기 이해를 심화하고 지성을 더욱 고도로 연마하여 개별 영혼으로서의 우리 존재의 탐구를 완성하게 된다. 이것을 돕는 요가의 도구는 다라나(집중)와 디아나(명상)이다. 저자는 이 장에서 집중과 명상의 개념적 혼란을 제거하고 호흡을 통해 집중과 명상에 도달할 것을 권한다.
제6장은 기쁨의 몸, 아난다마야 코사의 장이다. 이 층의 몸은 우리 영혼이 사는 인간 존재의 가장 안쪽의 자리이며 우주적 단일성을 경험할 수 있는 곳이다. 이 장은 특히 사마디에 따르는 몇 가지 중요한 문제들을 언급하며 수행자들이 사마디에 대해 갖는 환상에 대해 주의할 것을 촉구한다.
제7장은 사마디 이후 깨달은 수행자에게 남겨진 과제에 대해 논의하지만, 오히려 저자는 이를 통해 평범한 우리들도 일상에서 요가의 궁극적 목적에 부합하는 삶을 살 수 있다고 강조한다. 무엇보다 사바아사나와 시간의 관계에 대한 고찰에서 매일의 삶에서 시간을 초월하는 경험이 가능함을 보여 준다.

책의 마지막에 실린 정서의 안정을 위한 아사나들은 불안과 근심에 시달리는 현대인들을 위해 마련된 것이지만, 아사나 자세에서 조정이 어떻게 이루어지는지를 이해하게 하는 귀중한 정보를 담고 있다.