1947년 서울에서 출생. 1975년 '기타 이야기'로 만화계에 데뷔한 그는 1976년 로봇 태권 V 시리즈를 발표하면서 한국형 SF 만화의 가능성을 제시했다. 이후 1979년 『20세기 기사단』을 선보여 어린이뿐만 아니라 청소년에게도 미래에 대한 꿈과 희망을 제시했으며 1980년 제1회 일본 요미우리 신문 국제만화대상전에서 입선하여 자신의 역량을 세계에 알리기도 했다. 끊임없는 자료조사와 노력으로 SF만화에 천착한 그는 『최후의 바탈리온』『21세기 기사단』등을 꾸준히 발표하면서 한국 SF 만화의 진정한 개척자가 된다.

1987년 불행한 전쟁으로 기억되는 베트남전을 소재로 한 『투이호아 블루스』로 이때까지의 작품과는 전혀 다른, 하지만 확실한 장르를 개척하여 이후 『황색탄환』,『사이공에서 하노이까지』를 존재하게 한다. 과학적 상상력이 넘치는 SF만화와 인간의 고뇌가 묻어나는 전쟁 서사극 사이를 자유자재로 넘나든 그는 한국 만화의 발전과 모색을 위해 1998년부터 우리 만화 발전을 위한 연대모임 대표로 나서 점점 움츠러드는 우리 만화의 장을 넓히기 위해 노력한다. 종교와 정신세계에 관심이 많은 그는 최근 불경을 만화로 하는 작업에 힘을 쏟고 있다. 대표작으로는 『로봇 태권V』,『20세기 기사단』,『투이호아 블루스』,『황색탄환』,『헬로 팝!』,『고독한 레인저』,『제인 구달』그리고 TV 드라마로 방영되기도 한 『무채색 기행』등이 있다.