1957년 그가 태어날 당시 아버지 하병국 목사는 ‘육신의 더러움은 영혼의 더러움보다 가볍다’는 믿음으로, 아내와 어린 자녀를 이끌고 부산 한센병 환자촌에서 목회를 하고 있었다. 그로 인해 하형록은 12년간 한센병 환자촌에서 성장했다. 초등학교 졸업을 앞둔 1969년 12월, 미국 선교사의 도움으로 미국에 건너가, 유펜 대학과 동 대학원에서 건축을 전공한 뒤 29세에 유명 건축회사의 중역의 자리에 오르며 ‘아메리칸 드림’의 주인공이 됐다.

그러다가 서른세 살의 나이에 ‘심실빈맥’으로 인한 생사의 고비에 서게 되었고 그때 ‘살기 위해’ 말씀을 붙들었다. 그렇게 하나님을 만났다. 그 후 2번의 심장이식수술을 통해 건강을 되찾은 그는, 잠언 31장을 바탕으로 ‘우리는 어려운 이웃을 위해 존재한다(We exist to help those in need)’는 창업 이념을 가진 건축설계회사를 설립했다.

이후 20년 동안 그는 성경적 마인드의 주차 빌딩 설계로 건축계의 ‘블루오션’을 일으키며 미국 건축계의 대표적인 상들을 휩쓸었고 경제위기 때 단 한 명의 직원도 해고하지 않은 회사로 알려지면서 미국 동부에서 ‘청년들이 일하고 싶어 하는’ 최고의 회사로 우뚝 섰다. 2013년에는 종신직인 미국 연방정부 건축과학원 이사로 선임됐고, 국내에는 KBS-TV 〈글로벌 성공시대〉와 〈2016 신년 기획 3부작〉, 그 외 여러 기독교 언론을 통해 소개된 바 있다.

2015년 《P31》을 발간을 계기로 시작된 수많은 강연을 통해 ‘일터 선교’(workplace mission)라는 선교학의 새로운 지평을 열었고, 최근에는 한국의 주요 교회와 신학대학 그리고 CBMC와 미국 비블리컬신학대학 등과 협력하여 ‘600만 일터 선교사 양성 프로젝트’에 착수했으며 ‘P31 비즈니스’를 일반 기업가들의 사업 현장에 뿌리내리도록 돕기 위한 《P31 워크북》을 펴내게 되었다.