1장에서는 트로이 전쟁에서 승리한 그리스 영웅들이 뒷이야기가 펼쳐집니다. 그리스의 장군 아이아스는 트로이의 공주 카산드라를 붙잡는 과정에서 아테나의 신상을 넘어뜨립니다. 이에 화가 난 아테나는 복수를 다짐하고, 이를 눈치챈 예언자 칼카스는 그리스 군에게 경고를 보냅니다. 하지만 메넬라오스, 디오메데스, 네스토르 장군은 칼카스의 예언을 무시하고 고향으로 가는 배를 출항시킵니다. 과연 그들은 어떻게 될까요? 그리고 남아 있던 아가멤논, 아이아스, 네오프톨레모스, 칼카스는 무사히 고향으로 돌아갈 수 있을까요?

2장에서는 오디세우스의 조상들 이야기가 펼쳐집니다. 헤르메스와 아폴론의 아들을 낳은 키오네가 아르테미스의 화살에 맞아 죽게 된 사연, 뛰어난 도둑이자 사기꾼으로 성장한 키오네의 아들 아우톨리코스가 오디세우스의 외할아버지가 된 이야기 등이 나옵니다. 또한, 고향으로 돌아온 오디세우스는 어떻게 되었는지도 살펴볼까요?

3장에서는 헤라클레스의 후손들 이야기가 펼쳐집니다. 헤라클레스가 죽은 뒤, 그의 아들 힐로스는 동생들을 이끌고 아버지의 고향인 펠로폰네소스 반도를 정복합니다. 그러나 승리의 기쁨도 잠시, 힐로스는 세 번째 수확을 거둔 후에 고향으로 돌아오라는 신탁을 듣게 됩니다. 그런데 힐로스는 3년 뒤에 군사를 몰고 고향으로 돌아오지만 결투에 져서 죽게 됩니다. 과연 신탁이 말한 세 번째 수확의 의미는 무엇일까요?

그리스 로마 신화 특별전으로 시작된 〈만화로 보는 그리스 로마 신화 특별판〉은 헤라클레스의 후손들 이야기를 마지막으로 끝을 맺습니다.