2006년 출간된 초판에 새로운 내용을 더하고 오류나 부족한 점을 수정, 보완한 개정증보판.

새로 더해진 부분은 아헹가 선생의 최근 모습을 중심으로 선생의 일생을 통한 요가 수행의 전 과정을 간략하게 보여 주는 전기적 성격의 글이다. 함께 실린 미려하고 풍부한 사진은 수행자로서의 선생의 삶을 손에 잡힐 듯 가까이 느낄 수 있게 해 준다. 또한 초판에서 발견된 오류들이 전면적으로 수정되었고, 불분명하거나 번잡한 설명은 명확하고 간결한 표현으로 다듬어져 독자들이 더욱 쉽게 요가 수련에 접근할 수 있게 되었다.

보조 도구 이용법 및 치유 요가 프로그램이 특히 돋보이는 요가 수행 지침서.

이 책은 하타요가계 현존 최고의 스승인 B.K.S. 아헹가의 90년 요가 인생이 담긴 요가 지침서의 결정판으로 요가경을 편찬한 파탄잘리의 요가 철학을 바탕으로 스스로 체득한 요가 수행론의 핵심이 아름다운 사진과 더불어 간결하면서도 일목요연하게 설명되어 있다.

이 책은 200여 가지의 아사나들 중 현대인들에게 가장 필요하다고 여겨지는 아사나들을 정선하여 초보 단계에서 고급 단계에 이르기까지 상세하게 설명하고 있으며 아사나를 명상의 차원으로 끌어올렸다. 또한 책 뒷부분의 20주 요가 수련 과정은 요가 수행의 깊은 경지로 이끄는 가이드의 역할을 한다.

요가 수행 지침서. 이 책은 살아 있는 위대한 하타요가의 스승인 B.K.S. 아헹가가 현대 요가의 고전 『요가 디피카』에 뒤이어 펴낸 90년 요가 인생이 담긴 요가 지침서의 결정판이다. 파탄잘리의 요가 철학을 바탕으로 스스로 체득한 요가 수행론의 핵심이 아름다운 사진과 더불어 간결하면서도 일목요연하게 설명되어 있어 누구라도 쉽게 아헹가 요가에 접근할 수 있을 것이다.

『요가 디피카』가 아사나와 호흡법 등 하타요가 수련의 방대한 면을 망라한 백과사전적 성격을 지니고 있다면, 이 책은 200여 가지의 아사나들 중 현대인들에게 가장 필요하다고 여겨지는 아사나들을 정선하여 초보 단계에서 고급 단계에 이르기까지 상세하게 설명하고 있으며 아사나를 명상의 차원으로 끌어올린 책이다. 특히 각각의 아사나를 다룰 때 다양한 각도에서 찍은 수련 사진과 동작에 대한 세밀한 지시 사항들은 그동안 아사나에 대해 피상적인 이해에 머무를 수밖에 없었을 많은 요가 수련자들의 갈증을 시원하게 해소시켜 줄 것이다.

이 책은 또한 기구를 사용한 아사나 수련에 대한 국내 최초의 본격적인 안내서로 처음 요가를 접하는 사람들이나 질병으로 고통 받는 사람들에게 실제적인 도움을 주는 귀중한 지식들로 가득 차 있다. 책 마지막 부분에 실린 20주 요가 수련 과정은 독자들을 점차 요가 수행의 깊은 경지로 이끄는 친절한 가이드의 역할을 충실히 수행할 것이다.