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아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 3 직접 코딩하기
wiringPi 라이브러리를 이용하여 아두이노 코딩처럼 배우는 라즈베리 파이 코딩북!
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책소개
목차
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Chapter 1. 라즈베리 파이 준비하기 Lesson 01. 라즈베리 파이란? 01 라즈베리 파이 개요 02 라즈베리 파이 발전 단계 03 라즈베리 파이 하드웨어 구성 04 라즈베리 파이 하드웨어 특징 Lesson 02. 라즈베리 파이로 할 수 있는 일 01 쿼드콥터 프로젝트 02 스마트 RC 자동차 프로젝트 03 로봇 팔 프로젝트 04 사족 로봇 프로젝트 05 스마트 정원 프로젝트 Lesson 03. 라즈베리 파이 개발 환경 구성하기 01 마이크로 SD 카드 준비하기 02 라즈베리 파이 이미지 설치하기 라즈베리 파이 이미지 다운로드 Win32 Disk Imager 다운로드 Win32 Disk Imager 설치 라즈베리 파이 이미지 설치 03 윈도우 HotSpot 설치하기 윈도우 10에서 Hotspot 활성화하기 Hotspot 접속이 안 될 경우 1 Hotspot 접속이 안 될 경우 2 윈도우 7, 8에서 Hotspot 설치하기 04 Hotspot 자동 접속 설정하기 05 원격 명령 환경 구성하기 Tera Term 프로그램 설치하기 라즈베리 파이 원격 접속하기 06 원격 프로그래밍 환경 구성하기 notepad++ 프로그램 설치하기 nppftp 플러그인 설치하기 nppftp 플러그인 활성화하기 nppftp 원격 접속 정보 생성하기 nppftp 원격 접속하기 프로젝트 디렉터리 생성하기 c 파일 생성하기 c 소스 작성하기 c 소스 컴파일하고 실행하기 디렉터리 명령어 소개 [파이썬 코너]_파이썬 파일 생성하기/파이썬 소스 작성하기 Lesson 04. WiringPi 함수 살펴보기 01 설정 함수 wiringPiSetup(void); wiringPiSetupGpio(void); 02 기본 함수 03 라즈베리 파이용 함수 04 시간 함수 05 인터럽트 함수 06 쓰레드 생성 함수 07 메시지 큐 함수 08 시리얼 라이브러리 09 SPI 라이브러리 10 I2C 라이브러리 Lesson 05. 라즈베리 파이 핀 맵 살펴보기 Chapter 2. WiringPi 함수 살펴보기 Lesson 01. printf 함수 01 main 02 printf 03 while 04 delay 05 문자열, 숫자 출력하기 06 정수, 실수 출력하기 헤더 파일 경로 찾기 헤터 파일 의존성 찾기 [파이썬 코너]_Print Lesson 02. digitalWrite 함수 01 부품 살펴보기 LED 저항 브레드 보드 전선 라즈베리 파이 보드 GPIO 핀 02 LED 회로 구성하기 03 LED 켜고 끄기 LED 켜기 LED 끄기 04 LED 점멸 반복하기 05 LED 점멸 간격 줄여보기 06 LED 점멸을 밝기로 느껴보기 07 LED 밝기 변경하기 08 LED 밝기 조절하기 09 추가부품 살펴보기 RGB LED [파이썬 코너]_GPIO.output Lesson 03. pwmWrite 함수 01 LED 회로 구성하기 02 LED 밝기 변경하기 03 LED 밝기를 1024단계로 조절하기 Lesson 04. pwmSetRange 함수 01 LED 점멸 반복하기 02 LED 점멸 간격 줄여보기 03 LED 점멸을 밝기로 느껴보기 04 LED 밝기를 1000단계로 조절하기 05 부저 살펴보기 06 소리와 주파수 이해하기 07 부저 회로 구성하기 08 부저 소리내보기 09 부저 멜로디 연주하기 10 서보 모터 살펴보기 11 서보 모터 파형 이해하기 12 서보 모터 회로 구성하기 13 서보 모터 각도 조절하기 14 서보 모터 0~180도 조절하기 [파이썬 코너]_GPIO.PWM Lesson 05. getchar 함수 사용자 입력받기 [파이썬 코너]_raw_input Lesson 06. digitalRead 함수 01 읽어보기 02 푸쉬 버튼 살펴보기 03 버튼 회로 구성하기 04 버튼 값에 따라 LED 켜기 [파이썬 코너]_GPIO.input Lesson 07. wiringPilSR 함수 01 외부 인터럽트 핀 살펴보기 02 외부 인터럽트 처리하기 03 버튼 인터럽트로 LED 켜기 [파이썬 코너]_GPIO.add_event_callback Lesson 08. piThreadCreate 함수 01 쓰레드 이해하기 02 쓰레드 생성하기 03 쓰레드 다중 작업하기 04 쓰레드로 LED 점멸 반복하기 05 쓰레드로 LED 밝기 조절하기 [파이썬 코너]_threading.Thread Lesson 09. 메시지 큐 통신 01 메시지 큐 생성하기 02 쓰레드와 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기 03 인터럽트 처리 함수와 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기 [파이썬 코너]_Queue.Queue Chapter 3. WiringPi 함수 살펴보기 Lesson 01. 단위 입력 단위 출력 연결하기 01 도전과제 1 02 도전과제 2 Lesson 02. 사용자 입력 다중 출력 연결하기 01 도전과제 Lesson 03. 다중 입력 다중 출력 연결하기 01 도전과제 Lesson 04. 쓰레드로 다중 주기 작업 처리하기 01 도전과제 1 02 도전과제 2 03 도전과제 3 Lesson 05. 쓰레드로 다중 입력 다중 출력 처리하기 01 도전과제 Chapter 4. WiringPi 함수 살펴보기 Lesson 01. L9110S 모터 드라이버 붙이기 01 L9110S 모터 드라이버 소개 02 L9110S 핀 살펴보기 모터 진리표 03 L9110OS 모터 드라이버 회로 구성하기 04 모터 회전시켜보기 왼쪽 모터 회전시켜보기 오른쪽 모터 회전시켜보기 05 모터 속도 조절하기 Lesson 02. Serial에 HM10 블루투스 디바이스 붙이기 01 HM10 블루투스 디바이스 소개 02 Serial 핀 살펴보기 03 HM10 회로 구성하기 04 Serial 모듈 활성화하기 05 블루투스 통신 테스트하기 [파이썬 코너]_serial.Serial Lesson 03. SPI 버스에 MCP3208 디바이스 붙이기 01 MCP3208 ADC 디바이스 소개 02 SPI 버스 구조 살펴보기 03 SPI 버스 핀 살펴보기 04 SPI 내부 블록도 살펴보기 05 MCP3208 통신 프로토콜 살펴보기 06 MCP3208 기본 회로 구성하기 07 SPI 모듈 활성화하기 08 MCP3208 기본 파일 작성하기 09 ADC값 읽어보기 10 ADC 값 전체 읽어보기 11 가변 저항 살펴보기 12 가변 저항 회로 구성하기 13 가변 저항 입력에 따라 LED 밝기 조절하기 14 추가 센서 살펴보기 TMP36 온도 센서 빛 센서 적외선 거리 센서 15 빛 센서 회로 구성하기 [파이썬 코너]_spidev.SpiDev Lesson 04. I2C 버스에 PCA9685 디바이스 붙이기 01 PCA9685 PWM 디바이스 소개 02 I2C 버스 구조 살펴보기 03 I2C 버스 핀 살펴보기 04 PCA9685 블록도 살펴보기 05 PCA9685 레지스터 살펴보기 전체 레지스터 MODE1 레지스터 LED_ON, LED_OFF 제어 레지스터 ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE 레지스터 06 PCA9685 PWM 제어 살펴보기 07 PCA9685 기본 회로 구성하기 08 I2C 모듈 활성화하기 09 I2C 테스트하기 I2C 어댑터 검색 I2C 디바이스 검색 I2C 디바이스 레지스터 전체 읽기 I2C 디바이스 레지스터 한 바이트 읽기 10 PCA9685 기본 파일 작성하기 11 LED 점멸 반복하기 LED 회로 구성하기 LED 제어하기 12 LED 밝기 4095단계로 조절하기 13 부저 소리내기 부저 회로 구성하기 부저 제어하기 14 부저 멜로디 연주하기 15 서보 모터 각도 조절하기 서보 모터 회로 구성하기 서보 모터 제어하기 [파이썬 코너]_smbus.SMBus Lesson 05. I2C 버스에 MPU6050 디바이스 붙이기 01 MPU6050 가속도 자이로 센서 소개 02 I2C 버스 핀 살펴보기 03 MPU6050 내부 블록도 살펴보기 04 MPU6050 레지스터 살펴보기 05 MPU6050 회로 구성하기 06 I2C 테스트하기 07 자이로 센서 값 읽어보기 08 자이로 센서 값 해석하기 09 Roll, Pitch, Yaw 각도 구하기 파일 생성하기 기본 코드 구성하기 기본 코드 파일로 나누기 원시 자이로 값 읽기 함수 구현하기 자이로 평균 값 구하기 함수 구현하기 자이로 보정 함수 구현하기 주기 시간 계산 함수 구현하기 주기 시간 정확히 계산하기 회전 각속도 함수 구현하기 회전 각도 함수 구현하기 [파이썬 코너]_자이로 센서 값 읽어보기 Chapter 5. WiringPi 함수 살펴보기 Lesson 01. 프로젝트 소개 Lesson 02. 프로젝트 준비물 살펴보기 01 프로젝트 몸체 구성 준비물 02 RC카 바퀴 기어박스 모터 부착 준비물 03 서보 모터 부착 준비물 04 RC카 바퀴 기어박스 모터 납땜 준비물 05 DC 모터 드라이버 연결 준비물 06 서보 모터 연결 준비물 07 통신 연결 준비물 08 균형 준비물 09 전원 연결 준비물 10 전선 연결 준비물 Lesson 03. 원격 제어 버스 프로젝트 구상하기 01 구조물 구성하기 02 회로 구성하기 03 코드 작성하기 Lesson 04. 견마 로봇 프로젝트 구상하기 01 구조물 구성하기 02 회로 구성하기 03 코드 작성하기 Lesson 05. 균형 로봇 프로젝트 구상하기 01 구조물 구성하기 02 회로 구성하기 03 코드 작성하기 Lesson 06. 드론 프로젝트 구상하기 01 라즈베리 파이 드론 살펴보기 02 회로 구성하기 03 코드 작성하기 |
저자 소개 5
현) 코코랩스(http://www.kocolabs.co.kr/) 대표.
충남인력개발원 파이썬·인공지능·FPGA/HDL, 연희직업전문학교 파이썬·인공지능, 한컴 아카데미 Cortex-M4·드론·리눅스, 서울기술교육센터 아두이노·FPGA, LG 전자 신입사원 C/C++, SK 하이닉스 RTOS, 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS, Xilinx FPGA/HDL, ETRI verilogHDL, 고려대 FPGA/HDL, 숭실대 아두이노 IoT, 전남대·순천대·충북대 라즈베리파이 등 교육
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현) 미랩 대표
현) 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수
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현) 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수
(강의)
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전) 와이즈로드 연구소장
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현) 싸이언스플러스협동조합 이사장
[자격증] 정보처리기사
- 저서 -
아두이노처럼 사용하는 라즈베리 파이 직접 코딩하기(2018. 03 앤써북)
기계공학사 & MBA/석사
전) H 반도체/디스플레이/3D프린팅 엔지니어
현) NCS, M&A 컨설턴트
현) ISO 심사위원 및 컨설턴트
현) 전기전자 산업기술 평가위원
현) 싸이언스플러스협동조합 이사
현) 코딩, 3D프린팅&모델링 강사
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- 저서 -
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관련 분류
- 카테고리 분류
품목정보
- 발행일
- 2018년 03월 15일
- 쪽수, 무게, 크기
- 368쪽 | 190*250*30mm
- ISBN13
- 9791185553368
출판사 리뷰
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wiringPi 라이브러리를 이용하여 아두이노 코딩처럼 배우는 라즈베리 파이 코딩북!
이 책은 크게 다음 3가지 내용이 담겨 있습니다. - wiringPi 라이브러리를 이용하여 하드웨어를 제어하기 - 외부 디바이스를 장착하여 라즈베리 파이 기능 확장하기 - 자율 주행 버스, 견마 로봇, 균형 로봇, 드론 프로젝트 구성하기 이 책의 주요 내용은 다음과 같습니다. * Chapter 01 라즈베리 파이 준비하기 이 장에서는 라즈베리 파이가 무엇인지 알아봅니다. 또한 라즈베리 파이로 무엇을 할 수 있는지 살펴보고, 라즈 베리 파이로 개발하기 위한 환경 구성을 합니다. 또한 라즈베리 파이를 C/C++ 아두이노 코딩하는 느낌으로 아두이노에서 유래한 WiringPi 함수를 살펴봅니다 * Chapter 02 WiringPi 함수 살펴보기 이 장에서는 WiringPi에서 제공하는 함수 사용 방법을 화면 출력, LED 출력, 부저 출력, 서보 출력, 키보드 입력, 버튼 입력 프로그램 작성법으로 익혀봅니다. * Chapter 03 입출력 함수 조합하기 이 장에서는 입력과 출력을 연결하는 프로그램을 혼자서 직접 작성해 봄으로써 하드웨어 입출력 프로그래밍 실력을 가늠하고 향상시켜 봅니다. * Chapter 04 외부 디바이스 붙이기 L9110S DC 모터 드라이버 모듈을 이용하여 DC 모터를 제어할 수 있는 방법, HM10 블루투스 모듈을 이용하여 라즈베리파이의 시리얼 모듈을 이용한 통신 방법, MCP3208 ADC 모듈을 이용하여 센서 입력을 받을 수 있는 방법, PCA9685 PWM 드라이버를 소개하여 서보모터, 부저, BLDC 모터를 제어할 수 있는 방법, MPU6050 자이로 센서 모듈을 이용하여 기울어진 정도를 측정할 수 있는 방법을 소개하고 있습니다. * Chapter 05 프로젝트 구상하기 이 장에서는 책에서 배운 내용을 토대로 자율 주행 버스, 견마 로봇, 균형 로봇, 라즈베리 파이 드론 등 총 4개 프로젝트를 위한 외형 구성, 회로 구성 방법을 설명합니다. 프로젝트의 소프트웨어는 책에서 배운 하드웨어 제어 방법을 이용하여 독자 스스로 구성해 봅니다. [부록] ※ 예제 소스파일 다운로드 방법은 4쪽을 참조한다. ※ 이 책을 보면서 궁금한 내용을 질문할 수 있는 질의응답 코너 이용 방법은 4~5쪽을 참조한다. ※ 이 책의 기초 실습에 사용된 부품 목록 및 부품 구매처 확인은 6~7쪽을 참조한다. |
