이 책은 20여 년간 대학에서 선교학을 가르친 저자가 동?서양의 여러 종교와 한국의 다양한 토속 종교들을 학문적 객관성을 가지고 정리, 서술한 비교종교학 개론서로, 2006년에 발행된 것을 개정한 것이다. 개정판은 종교학에 관한 추가 설명 첨가, 각 종교 현황과 통계의 변화를 반영하였고, 선교 접촉점 및 대화 가능성을 구체화해 제시하였다.

종교의 쇠퇴에 대한 전망은 근대화 과정을 거치면서부터 제기되었고, 사회학자들은 쇠퇴를 넘어 종교의 종말, 즉 종교의 세속화를 전망하기도 했다. 그러나 현대에 들어와 이러한 세속화 이론이 빗나갔음이 드러났고, 사회학자들 사이에서는 인간에게 여전히 ‘강한 종교적 욕구’가 있다는 것을 인정해야 한다는 주장이 등장했다. 이러한 점에서 종교는 사회를 이해하는 중요한 틀이 되며, 따라서 다양한 종교로 구성된 현대사회를 이해하기 위해서는 폭넓고 깊이 있는 연구가 요청된다.

이러한 필요에 부응하여 이 책의 제1부에서는 종교에 대한 기본 이해와 종교학의 발전과정, 비교종교학의 연구를 정리하고 비교종교학의 학문으로서의 위치와 의미, 근본적인 과제와 전망을 살펴본다. 특히 저자는 그동안 상당수 비교종교학 서적들이 전도(포교)의 수단으로 저술되었음을 지적하며, 이 책에서는 역사와 문헌에 기초하는 객관적이고 학문적 연구가 되도록 시도했음을 밝힌다.

제2부에서는 세계의 외래 종교들을 소개하는데, 종교의 특성에 따른 항목을 제외하고, 대체로 기본 이해, 발생 배경과 창시자, 경전, 교리와 사상, 종교생활과 의식, 현황, 대화 가능성과 선교 접촉점 그리고 참고문헌 순서에 따라 다룬다. 여기서 소개하는 종교는 세계 주요 종교 및 한국에 크게 영향을 끼친 종교들을 중심으로 선정된 것이다.

제3부에서는 한국의 토속종교를 제2부의 설명 순서에 따라 소개한다. 다만 한국 토속종교 대부분이 신흥종교인 점을 감안하여 발생 배경과 시대적 상황을 상세히 다룸으로써 한국에서 토속종교가 일어나게 된 연유를 이해할 수 있도록 했다.

저자는 이 책의 머리말에서 진정한 의미의 대화란 상대방의 생각을 바꾸고 경쟁하는 것이 아니라, 비록 다른 종교를 가졌더라도 동등한 신앙 인격체라는 깨달음에서 출발하며, 이러한 토대 위에서 선교와 포교가 서로의 사랑 가운데 이루어질 수 있다고 이야기한다. 이 책은 갈수록 심화되는 종교적 갈등과 분쟁 속에서 새로운 선교적 대안 및 시도를 하고자 하는 신앙인들의 구체적 안내서가 될 수 있을 것이다.