독일 함부르크 대학교에서 공부하고(Dr. theol.), 북독교회 협력선교사와 한인교회 목사로 헌신했다. 전주대학교 선교지원처장으로서 캄보디아 국립기술대학(NPIC)을 운영하였으며, 한국선교신학회(KSOMS) 회장과 학회지 「선교신학」 편집위원, 편집위원장을 역임하였다. 현재 전주대학교 선교학 교수이며, 한국선교아카데미(KMA)와 전주애린교회를 설립하여 사역하고 있다.
저서로는 Missio Dei und Kirche in Korea(독일 출간), 『현대 선교의 흐름과 주제』, 『사회복지와 선교』, 『예수의 말씀과 비유』(이상 대한기독교서회), 『예배 후의 예배』, 『문화와 선교』(이상 전주대학교출판부), 『해외선교정책과 현황』, 『선교역사로 보는 교회사』, 『구약성경과 선교』, 『신학자와 떠나는 성경인물여행』(이상 생명나무) 등이 있고, Korean Church, God’s Mission, Global
Christianity(영국 출간), 『선교학 개론』 등의 공저와 역서 『현대선교신학』(한들출판사) 외에 “Missio Dei and Korean Church” 등 선교학 관련 논문 60여 편이 있다.