1965년 마드리드에서 태어나 현재 스페인을 대표하는 극작가로 활발한 활동을 벌이고 있다. 대학에서 수학과 철학을 전공했으며 1997년에는 독일 철학자 발터 베냐민(Walter Benjamin, 1892∼1940)에 대한 연구로 철학박사 학위를 받았다. 마드리드와 근교의 중·고등학교에서 수학을 가르치기도 했으며 마드리드 왕립드라마예술학교에서 교수로 지내다 현재 카를로스3세대학에서 무대예술 강좌를 총괄하고 있다.

2011년에는 ‘라 로카 데 라 카사(La Loca de la Casa)’라는 극단을 창립해 1년에 한 번 직접 연출한 작품을 무대에 올리고 있다. 연극은 즐거움과 감동 외에도, 관객들이 자신의 삶과 자신이 사는 세상을 조명해 볼 수 있는 뭔가를 던져 주어야 한다고 마요르가는 생각한다. 또한, 수학과 철학을 전공한 자신의 이력을 증명하듯, 극 언어가 수학처럼 정확하기를 추구하고, 진정한 연극을 위해서는 사람들이 불편하게 느끼거나 회피하는 것에 시선을 고정시키도록 하는 용기가 필요하다고 말한다. 대표작으로는 ＜스탈린에게 보내는 연애편지(Cartas de amor a Stalin)＞(1999), ＜천국으로 가는 길(Himmelweg)＞(2003), ＜하멜린(Hamelin)＞(2005), ＜맨 끝줄 소년(El chico de la u??ltima fila)＞(2006), ＜다윈의 거북이(La tortuga de Darwin)＞(2008), ＜영원한 평화(La paz perpetua)＞(2008), ＜갈라진 혀(La lengua en pedazos)＞(2011, 작가의 첫 연출작) 등이 있다. 현재 그의 작품들은 스페인에서 가장 많이 무대에 오르며, 가장 많은 상을 수상했고, 영어, 프랑스어, 독일어는 물론 이탈리아어, 포르투갈어, 폴란드어, 아랍어, 그리스어 등 25개 언어로 번역되어 다양한 나라의 무대에 오르고 있다.

스페인 문학을 공부하고 대학에 출강하고 있다. 후안 마요르가의 『다윈의 거북이(La tortuga de Darwin)』(2009), 『영원한 평화(La paz perpetua)』(2011), 『하멜린(Hamelin)』(2012), 『천국으로 가는 길(Himmelweg)』(2013), 『맨 끝줄 소년(El chico de la ultima fila)』(2014), 『비평가/눈송이의 유언(El Critico / Ultimas palabras de Copito de Nieve )』(2016), 『스탈린에게 보내는 연애편지(Cartas de amor a Stalin)』(2018), 라파엘 알베르티의 『프라도 미술관에서 보낸 전쟁의 밤(Noche de guerra en el Museo del Prado)』(2017), 알레한드로 카소나의 『봄에는 자살 금지(Prohibido suicidarse en primavera)』(2019), 『바다 위 일곱 번의 절규(Siete gritos en el mar)』(2020), 이그나시오 아메스토이의 『마지막 만찬(La ultima cena)』(2021)을 번역했다.

한국외국어대학교 스페인어과를 졸업하고, 동 대학교에서 석사 학위를 받았다. 그 뒤 스페인 마드리드 콤뜨루텐세 대학교에서 스페인 문학 박사 학위를 받았다. 현재 한국외국어대학교에서 강의를 하고 있다. 지은 책으로는 《작품으로 읽는 스페인 문학사》가 있으며 옮긴 책으로는 《다윈의 거북이》가 있다.