만화계에 입문한 지 30년이 넘는 오랜 기간 동안 만화 활동을 했습니다. 한국만화가협회 회원으로 활동하고 있으며, 많은 관공서의 기관지 및 〈스포츠조선〉에 극화를 연재하기도 했습니다.
한동안 대구미래대학 애니메이션 학과에서 강의를 했고, 지금은 국제 무술연합회 학술위원장 및 한국 극동만화 애니메이션 연구소 대표로 있습니다. 그동안 작업한 작품으로 『태극기 휘날리며』, 『어머, 딱 맞네』, 『투란도트』, 『우리 형1, 2』, 『생각이 자라는 만화』, 『삼국지 한자 교과서』 등 수 없이 많은 작품들이 있습니다.
어린이 만화 잡지 [아이큐 점프] 연재를 시작으로 어린이들을 위한 글을 써 왔습니다. 어린이들의 학습에 도움이 되면서도 감동을 줄 수 있는 글을 쓰기 위해 노력하고 있습니다. 지은 책으로 『로봇 세계에서 살아남기』, 『에너지 위기에서 살아남기』와 [그램그램 영문법 원정], [설민석의 세계사 대모험] 시리즈 등이 있습니다.
그동안 <Why? 유전과 혈액형> <Why? 장수풍뎅이와 사슴벌레> <과학 신대륙 네오아크> <1% 과학 영재학교> <겟앰프드 역사영웅전> <Fun Fun 과학-컬러> <엘프젠의 수호전사> <교과 학습만화 백과> 등 많은 책의 그림을 그렸습니다. 어린이들에게 재미있고 유익한 학습만화를 그리기 위해 항상 노력하고 있습니다.
서울대학교 국사학과를 졸업하고, 같은 학교 대학원에서 ‘고려시대 유학사상 연구’로 박사 학위를 받았다. 현재 단국대학교 역사학과 교수이며, 주요 경력으로는 삼봉 정도전 선생 기념사업회 총무이사, 행정외무고시 출제위원, 동북아역사재단 자문위원, 한국사능력 검정시험 출제위원 등이 있다. 지은 책으로는 『고려 유학사상의 새로운 모색』 『인간 정도전』 등이 있다.