성균관대학교 섬유공학과를 졸업한 후 종합무역상사에서 수출입 업무를 담당했다. 그러나 그림과 어린이를 향한 사랑을 참지 못하고 일러스트와 만화의 세계에 뛰어들었다. 대표작으로 만화 『식물을 부탁해! 꼭꼭꼭!』, 『곱빼기 삼국지』, 『우리나라 이야기』, 『Why 한국사』, 『리더를 위한 한국사 만화(전6권)』, 우화집 『꽃코 마음』, 『노래돼지 합창단』, 그림책 『하양쥐 가족의 새집』 등이 있다.
서울대학교 국사학과를 졸업하고, 같은 학교 대학원에서 ‘고려시대 유학사상 연구’로 박사 학위를 받았다. 현재 단국대학교 역사학과 교수이며, 주요 경력으로는 삼봉 정도전 선생 기념사업회 총무이사, 행정외무고시 출제위원, 동북아역사재단 자문위원, 한국사능력 검정시험 출제위원 등이 있다. 지은 책으로는 『고려 유학사상의 새로운 모색』 『인간 정도전』 등이 있다.