제1장 시간이란? 공간이란?
뉴턴이 생각한 ‘시간’과 ‘공간’ 4
‘1초’는 어떻게 정해졌을까? 6
현재의 정확한 ‘1초’란? 8
‘1m’는 어떻게 정해졌을까? 10
현재의 정확한 ‘1m’란? 12

제2장 시간과 공간을 세트로 생각하자
시간과 공간은 비슷하다? 비슷하지 않다? 14
‘3차원 공간’이란 무엇? 16
시간은 몇 차원일까? 18
시간과 공간을 하나의 그림으로 나타낼 수 있다? 20

제3장 ‘특수 상대성 이론’이란 무엇?
시간과 공간 모두 늘어났다 줄었다 한다! 22
시간과 공간은 함께 신축한다! 24

제4장 빛의 속도는 변함없다!
자동차의 속도는 시속 몇 km? 26
물체의 속도는 보는 입장에 따라 달라진다 28
빛을 빛의 속도로 뒤쫓으면? 30
빛의 속도는 보는 입장에 따라 달라지지 않는다 32
왜 빛의 속도는 달라지지 않을까 34
빛의 속도를 넘어서는 것은 가능? 36
―쉬면서 하나 더!: 소리가 전해지려면 공기가 필요. 빛은? 38

제5장 시간과 공간은 신축한다!
왜 신축한다고 할 수 있을까? 40
신축은 속도에 따라 바뀐다 42
신축은 보는 입장에 따라 달라진다 44
시간의 느려짐을 이용해 우주여행! 46
광속에 가까운 속도로 나아가면 풍경은 어떻게 보일까? 48

제6장 ‘동시’란 무엇?
‘동시’의 상식이 바뀐다? 50
무엇이 ‘동시’인지는 보는 입장에 따라 달라진다 52
먼 곳의 일은 미래의 일? 54

제7장 ‘일반 상대성 이론’이란 무엇?
뉴턴이 생각한 ‘만유인력의 법칙’이란? 56
중력의 정체란 무엇일까? 58

제8장 직선과 곡선
‘곧바로’란? ‘휘어져 있다’란? 60
빛은 왜 물속에서 구부려질까? 62
휘어진 면에서의 ‘직선’이란? 64

제9장 시간과 공간은 휘어진다!
어떻게 공간이 휘어진다고 알았던 것일까? 66
‘중력 렌즈’로 천체가 보이는 방식이 일그러진다? 68
중력이 강할수록 시간이 느려진다! 70
블랙홀 가까이에서는 시간이 어떻게 될까? 72
블랙홀 속은 무엇? 74
블랙홀 표면의 우주선은 어떻게 되나? 76
―쉬면서 하나 더!: 시간 여행은 가능할까? 78