1955년생. 1983년 서울대학교 영문학과를 졸업하고 1985년 사회과학 대학원 외교학과를 거쳐 1991년 도쿄대학 대학원 총합문화연구과 박사 과정(국제관계론 전공)을 수료했다. 1993년 기타큐슈(北九州) 대학(→2001년 시립대학) 조교수로 부임, 2001년 교수, 2021년까지 재임했다. 현재 기타큐슈 시립대학 명예교수.

2025년 4월 귀국해 서울 양재동에 거주하고 있다. 연구 테마는 동아시아 국제관계사, 비교 사상사. 1996년 9월~1997년 8월 다롄(大連) 외어학원(外語學院) 교환 교수, 2002년 4월~2003년 8월 하버드 대학 객원 연구원, 2012년 9월~2013년 8월 다롄 외국어 대학 교환 교수를 역임했다. 1994년 4월부터 현재까지 동양 문고(도쿄) 객원 연구원, 2025년 9월부터 서울대학교 국제문제 연구소 객원 연구원으로 재직 중이다.

저서로는 『東アジア「開明」知識人の思惟空間 ―鄭觀應·福澤諭吉·兪吉濬の比較硏究』(九州大學出版會, 2004), 『안중근과 일본, 일본인: 끝나지 않은 역사 전쟁』(지식산업사, 2022), 『다시 보는 옛 미래: 삼원 사고로 푸는 동아시아 개념사』(완락재, 2023), 『일본의 마음: 황국사관, 병학 사고, 혐한 성향의 병리학』(사회평론 아카데미, 2026) 등이 있고, 공저로는 『辛亥革命とアジア』(お茶の水書房, 2013), 『國際文化關係史硏究』(東京大學出版會,2013), 『?史と和解』(東京大學出版會, 2011), 『韓國?合と現代』 (明石書店, 2008), 『한국 국제정치학, 미래 백년의 설계』(사회평론, 2018), 『3·1독립만세운동과 식민지배체제』(지식산업사, 2019) 등이 있다.