경상북도 영주에서 태어나 『아동문학평론』 추천과 동아일보 신춘문예와 대구매일 신춘문예에 동화가 당선되어 문단에 나왔다. 그 후 현대아동문학상·불교아동문학상·올해의 작가상·MBC창작동요제 동요 대상·국립국악원 국악동요제 동요 대상·성남창작동요제 동요 대상 등을 받았다. 그동안 지은 책으로 『엄마붕어의 눈물』 『절마다 이야기 구구절절』 『녹색 비밀의 집과 만리장성』 『녹색 비밀의 집과 마법의 부채』 『꼬마 도깨비 또치의 지옥 여행』 『하늘로 날아간 수박』 『교실로 날아간 아기벌』 『하늘을 나는 하얀 코끼리』 『별 따는 궁전』 『엄마도 장난꾸러기였대요』 『연꽃 성의 구슬 왕자』 『주근깨 소녀』 『임금님의 복숭아』 『북소리』 등이 있다.

건국대학교 교육대학원을 졸업하였다. 1960년 KBS주최 제1회 전국동화구연대회 장원. 1963년 아동문학誌(배영사刊) 동화추천 등단. 1966 경향신문 신춘문예 동화 당선. 소천아동문학상, 어린이도서상(문화공보부장관상), 이주홍아동문학상, EBS우수프로그램상, 김영일아동문학상, 아동문학의날 본상, 송명호아동문학상 등을 수상했다.

동화집 「어린이 365일」, 장편소설집 「레미의 일기」, 유아그림동화책, 위인전 등 70여권을 집필했다. 국정 초등국어 교과서에 동화 「아기박의 꿈」, 「봄비의 나들이」, 「달과 박」, 「원님의 선물」, 「내 동생」, 「내 짝」, 「마리퀴리」, 「김정호의 집념」 수록됨. 검인정 중등 작문교과서에 동화 「달과 가로등」이 수록되었다.

MBC 뽀뽀뽀 제작실(집필, 제작) 팀장을 역임했다. KBS TV유치원, 어린이 및 청소년드라마, 명작소설, 드라마를 다년간 집필했다. 국정 초등국어 교과서 집필위원 및 연구위원, 심의위원과 육영재단 어린이회관 상임고문을 역임했다. 서울 광진구 구민헌장 제작 경향신문, 기독공보 등 신춘문예심사(20여년간) 한국 문인협회 및 국제Pen 한국본부, 한국 여성문학인회 등 자문위원, 한국 아동문학회 고문을 맡고 있다.