건국대학교 교육대학원을 졸업하였다. 1960년 KBS주최 제1회 전국동화구연대회 장원. 1963년 아동문학誌(배영사刊) 동화추천 등단. 1966 경향신문 신춘문예 동화 당선. 소천아동문학상, 어린이도서상(문화공보부장관상), 이주홍아동문학상, EBS우수프로그램상, 김영일아동문학상, 아동문학의날 본상, 송명호아동문학상 등을 수상했다.

동화집 「어린이 365일」, 장편소설집 「레미의 일기」, 유아그림동화책, 위인전 등 70여권을 집필했다. 국정 초등국어 교과서에 동화 「아기박의 꿈」, 「봄비의 나들이」, 「달과 박」, 「원님의 선물」, 「내 동생」, 「내 짝」, 「마리퀴리」, 「김정호의 집념」 수록됨. 검인정 중등 작문교과서에 동화 「달과 가로등」이 수록되었다.

MBC 뽀뽀뽀 제작실(집필, 제작) 팀장을 역임했다. KBS TV유치원, 어린이 및 청소년드라마, 명작소설, 드라마를 다년간 집필했다. 국정 초등국어 교과서 집필위원 및 연구위원, 심의위원과 육영재단 어린이회관 상임고문을 역임했다. 서울 광진구 구민헌장 제작 경향신문, 기독공보 등 신춘문예심사(20여년간) 한국 문인협회 및 국제Pen 한국본부, 한국 여성문학인회 등 자문위원, 한국 아동문학회 고문을 맡고 있다.

1937년 바다와 산이 아름다운 고장 동해안 강릉에서 태어나고 자랐습니다. 사범학교(지금의 교육대학 전신) 학창 시절에 시인이신 최인희, 황금찬 은사님의 강의를 들으면서 문학에 뜻을 두었습니다. 1963년 한국일보 신춘문예에 동시 [골목길] 당선으로 문인이 되어 지금까지 한평생 동시 · 동화를 쓰고 있습니다. 그 동안 「아기와 염소」 「삼월의 기차여행」 등 동시집 21권, 「이상한 청진기」 「숙제 없는 학교」 등 여러 동화집을 냈습니다.

그리고 한정동아동문학상, 펜문학상, 한국문학상, 방정환문학상, 대한민국동요대상 등을 수상하였습니다. 한국문인협회 아동문학분과 회장 · 부이사장, 국제펜 한국본부 심의위원장, 초등 국어 교과서 집필 · 편찬심의위원, · 부회장 등을 역임했고, 현재 한국아동청소년문학협회 이사장, 국제펜 한국본부 심의위원장을 맡고 있습니다.