주인공 마르티나는 늘상 싸우는 부모 때문에 자신이 태어나서는 안 될 곳에 태어났으며, 엄마 아빠는 자신을 사랑하지 않는다고 생각한다. 학교와 친구들 역시 마르티나의 마음의 소리를 듣지 않는다. 그런 마르티나의 마음속의 말을 들어주는 유일한 사람이 있는데, 그는 바로 마르티나의 할아버지이다. 할아버지는 사람들이 보지 못하는 문을 볼 수 있는 사람, 뭔가 다른 사람이 더 부자라고 말한다. 마르티나는 할아버지의 가르침대로 깡통, 나무, 물고기 등 사람이 아닌 사물의 소리에 귀기울이고 그들과 대화한다. 그러던 어느날 마르티나의 유일한 말벗이자 친구인 할아버지가 병으로 며칠째 소식이 없다. 그리고 부모가 크게 싸움을 일으키고 둘 다 집을 나가는 일이 벌어진다. 이제 혼자가 되었다는 실의에 빠진 마르티나느 마로니에 나무의 충고대로 자신의 운명을 찾아 집을 나서기로 한다. 운명을 찾아 나선 마르티나는 버림받은 영혼 랏토사 아줌마와 버려진 토끼 등을 만나, "영원히 버림받는 것은 없다"라는 말을 듣게 된다. 그리고 추운 지하철역에서 자신과 영원히 함께 있어줄 친구를 그리워한다. 그런 마르티나에게 수호천사가 나타난다. 수호천사는 우리의 눈이 보지 못했던 진실을 알려주며, 사랑의 소중함을 마르티나에게 일깨워 준다. 마르티나는 절대 혼자가 아니며 마르티나의 마음속에는 부모님을 사랑하는 따뜻한 마음이 있고, 또 부모님도 표현을 못할 뿐 마르티나를 사랑하고 있다고 전해 준다. 경찰에 의해 발견된 마르티나는 다시 집으로 돌아와 마르티나를 기다리며 참회하고 있던 부모의 품에 안긴다. 그리고 그렇게도 그리워하던 할아버지를 다시 만나게 된다. 마르티나는 그 어떤 것도 영원히 버림받지 않는다는 사실을 깨달으며 행복해한다.