지혜는 널리 공유될수록 좋다. 인류의 정신세계사에 큰 영향을 미친 천재들의 지혜라면 더욱 그러하다. 누구든지 쉽게 그 지혜에 접근할 수 있기를 희망한다. 우리는 이런 희망을 언어와 시각으로 표현하고 싶었다. 우리가 지향하는 번역작업의 목표는 바로 그런 희망의 표현이다. 다른 언어로 쓰인 지혜가 현대 한국어로 표현되었을 때, 이 시대를 살아가는 한국인이라면 누구나 쉽게 그 지혜를 얻을 수 있는 번역, 이것이 우리가 실현하고 싶었던 이상이었다.
--- p.23

한국 철학자들은 ‘준칙’ 혹은 ‘격률’로 번역한다. 모두 maxim의 일본 번역 한자를 그대로 읽은 단어이다. 한국인의 일상 생활에서 ‘격률’은 전혀 등장하지 않는다. ‘준칙’은 과거 조금 사용된 예가 있으나, 현재는 ‘규칙’으로 거의 흡수되었다. ‘격률’은 한국인이 전혀 사용하지 않는 단어이다. Maxim은 ‘나’라는 존재 가 분명하게 드러나야 한다. ‘준칙’과 ‘격률’은 나의 존재가 제대로 드러나지 않는 단어들이다. 하지만 ‘좌우명’은 항상 내 곁에서 나를 가르치는 원칙을 뜻하기 때문에, ‘준칙’과 ‘격률’보다 더 maxim에 어울리는 의미를 갖는다. 더욱이 이 단어는 누구나 그 의미를 아는 단어이며, 어떤 혼란도 생겨나지 않는다.
--- p.44

모든 이성적인 인식은 내용이거나 형식입니다. 내용과 달리, 형식은 어떤 대상이냐와는 상관없이 지식과 이성 자체의 형식이며 생각의 보편 법칙에 관한 것인데, 이런 형식 철학을 논리학이라 부릅니다. 형식 철학과 달리 내용 철학은 어떤 대상에 관한 것인지를 정해야 하며, 그 대상에 적용되는 법칙을 결정해야 합니다. 이 법칙은 다시 두 겹으로 되어 있는데 이것을 펼치면 그중 하나가 자연법칙이며, 나머지 하나가 자유의 법칙입니다. 자연법칙에 관한 학문이 자연학입니다. 자유의 법칙이 윤리학이지요. 이들 학문을 각각 자연철학과 도덕철학이라 칭할 수 있습니다.
--- p.66

이 세상에서 그 어떤 것도 선한 의지만큼 무조건적으로 선하다고 불릴 만한 것이 없습니다.
--- p.82

이런 방식으로 네 이웃을 사랑하라고, 심지어 원수조차 사랑하라고 명하는 성경 구절을 이해해야 합니다. 성향으로서 사랑은 명령될 수 없겠지만, 의무이기 때문에 행하는 선행이라면 명령될 수 있기 때문입니다.
--- p.93

다시 말하면 객관적인 법률과 의지의 관계는, 객관적인 법률이 이성을 근거로 이성적인 존재의 전적으로 선하지만은 않은 의지를 강제하려고 들지만, 의지는 반드시 이성에 복종하지만은 않는 관계입니다. 양심의 구속을 부과하는 한, 객관적인 원리라는 것은 (이성의) 명령이라 칭해집니다. 그리고 그 명령의 표현 형식을 명령문이라 부릅니다.
--- p.127

그러므로 여기 하나의 정언명령문이 있습니다.
“그 좌우명이 동시에 보편적 법률이 되도록 네가 의욕할 수 있는 좌우명에 따라서만 행동하라.”
--- p.143

만약 비이성적인 존재가 있어 단지 수단으로서 그저 상대적인 가치만 지닌다면, 존재함은 우리 의지가 아니라 자연의 의지에 의존하게 되고, 그러므로 사물things이라 칭합니다. 그와 달리 이성적인 존재는 인격persons이라 칭하는데, 그 본성 스스로 자신이 목적임을 알려주기 때문입니다. 즉, 그저 수단으로 쓰여서는 안 된다는 것이며, 그렇기 때문에 온갖 자의적인 행위를 제한하는 것입니다(그리고 존경의 대상이 됩니다). 그러므로 인격은 우리 행위의 결과로서 가치를 지니는 그저 주관적인 목적이 아닙니다. 존재 자체가 목적인 객관적인 목적입니다.
--- p.157

이성적인 존재 그 자신이 보편적인 법률의 적용을 받는 사람이라면 이 왕국의 시민member입니다. 그가 자기 안에서 보편적인 법률을 만드는 사람일지라도 그러합니다. 반면 보편적인 법률을 만드는 사람이면서 다른 사람들의 의지로부터 자유로운 사람이라면 이 왕국의 통치자sovereign입니다. 목적의 왕국에서는 시민이건 통치자건 의지의 자유가 있으므로 이성적인 존재는 언제나 스스로를 입법자로 여겨야 합니다. 통치자가 되려면 온전히 독립적인 존재여야 하며 욕망이 아닌 자기 의지에 따라 자유로운 힘을 지닌 존재여야 합니다. 그저 개인적인 규범만을 따르는 의지로는 통치자의 지위를 얻지 못합니다.
--- p.168

생각 깊은 사람은 자신이 접하는 모든 사물에 대해 이 같은 결론에 도달합니다. 지극히 평범한 지식을 지니는 사람도 아마 같은 결론에 이를 터입니다. 잘 알려진 것처럼, 감각의 대상 뒤에는 눈에 보이지 않으며 저절로 활동하는 다른 무언가가 있으리라고 인간은 생각하게 마련이지요. 그러나 감각은 이 눈에 보이지 않는 것을 다시금 감각적으로 만들어버림으로써 그 무언가를 즉시 오염시킵니다. 다시 말하면, 사람들은 무엇이든 직관의 대상으로 삼으려고 하니 조금도 현명해지지 못하는 것입니다.
--- p.206

그러나 만약 스스로 자유롭다고 생각하는 주체가 자신이 자유롭다고 말하면서, 동일한 행위에 대해서 이번에는 같은 의미나 관계로 자연법칙의 적용을 받는다고 생각한다면 모순에서 벗어날 수 없습니다.