개경으로 말머리를 돌려 회군에 성공한 이성계는 최영을 제거하고 군사적 실권을 장악해 본격적인 국가 개혁의 발판을 마련했습니다. 정국의 주도권을 장악한 이성계 세력은 1388년 우왕을 폐위하고 그의 아들 창왕을 즉위시켰습니다. 그러나 이듬해 1389년, ‘우왕과 창왕은 왕씨가 아닌 신돈의 자손이다’라는 이른바 폐가입진(廢假立眞)의 논리를 내세워 창왕마저 폐위했습니다. 이어 왕실 종친인 공양왕을 옹립함으로써 정계 개편과 개혁을 본격화했습니다.
--- p.19~20

1506년, 연산군의 폭정에 반발한 훈구 세력은 군사를 일으켜 연산군을 폐위하고 중종을 옹립했습니다. 그러나 중종반정에서 공을 세운 훈구 세력이 정국을 주도하며 정치적 영향력을 확대하자, 중종은 이들을 견제하고 왕권을 강화하기 위해 조광조를 비롯한 유능한 사림 세력을 대거 등용했습니다.
--- p.45

현종 때에 이르러 자의대비의 복상 문제를 둘러싸고 두 차례의 예송(禮訟)이 발생하면서 붕당 간의 대립이 한층 심화되었습니다. 예송이란 효종과 효종비가 사망했을 때, 계모인 자의대비가 상복을 몇 년간 입어야 하는지를 두고 서인과 남인이 1659년과 1674년, 두 차례에 걸쳐 벌인 의례 논쟁을 말합니다. 이 논쟁의 배경에는 국왕의 지위와 예법 적용 범위를 둘러싼 서인과 남인의 근본적인 인식 차이가 자리하고 있었습니다.
--- p.86

16세기에 이르러 조선의 수취 제도에는 다양한 문제점들이 나타났습니다. 지주제가 확대되면서 자영 농민이 소작농으로 전락하는 사례가 늘어났고, 이들은 대체로 수확량의 절반에 해당하는 소작료를 지주에게 납부해야 했습니다. 공납에서도 방납의 폐단이 심화되어 농민들이 공물 부담을 피해 도망하는 일이 발생했고, 그 지역의 이웃이나 친척이 대신 부담을 떠안으면서 농민의 고통은 더욱 가중되었습니다.
--- p.134

숙종 때의 환국 정치와 이후 붕당 정치의 변질은 관직 진출을 둘러싼 경쟁을 심화시켜 양반 수의 증가와 내부 분화를 촉진했습니다. 더 나아가 19세기 세도 정치 시기에는 관직과 신분이 매매되는 현상이 확산되면서, 기존의 신분 질서가 흔들리고 양반층 내부에서 권력과 경제력을 기준으로 한 계층 분화가 두드러지게 나타났습니다. 이러한 변화는 조선 후기 신분제가 점차 동요하는 중요한 배경이 되었습니다.
--- p.186~187

정약용은 통치의 근본 목적이 백성을 위하는 데 있어야 한다고 생각했으며, 이를 바탕으로 통치와 행정, 경제와 사회 전반에 걸친 개혁 방안을 제시했습니다. 그는 수령이 지켜야 할 도덕적·행정적 지침과 통치 원칙을 정리한 『목민심서』, 국가 제도 전반의 개혁안을 제시한 『경세유표』, 형벌과 재판의 원칙을 다룬 『흠흠신서』 등 500여 권의 저술을 남겼습니다.