Ⅰ 새로운 세계를 향한 첫발! 인류 최초의 탐험
최초의 탐험, 선사 시대 인류의 이동/신의 땅을 탐험한 이집트 탐험대/아프리카를 일주한 페니키아 인들/타고난 탐험가, 알렉산드로스 대왕/노르웨이에 간 그리스 인, 피테아스/그리스 인의 세계관이 담긴 지리학/북방의 항해사, 바이킹/바이킹, 아메리카 대륙 발견/여행을 사랑한 이븐 바투타/동양과 서양을 잇는 비단길/동양의 문을 연 마르코 폴로/환관 정화의 남해 대원정

Ⅱ 암흑의 바다를 건너! 대항해 시대
향료를 찾아서, 황금을 찾아서/과학과 기술의 발전/대항해 시대를 연 항해 왕자 엔히크/암흑의 바다를 건넌 포르투갈 인들/희망봉을 발견한 디아스/인도 항로를 연 가마/가자, 서쪽으로!/신세계의 문을 연 콜럼버스 /아메리고의 땅, 아메리카/아스테카 제국을 정복한 코르테스/엘도라도를 찾아서, 피사로와 오레야나/북아메리카 대륙을 발견한 카보토/캐나다에 첫발을 딛다, 카르티에/북서 항로를 탐험한 허드슨

Ⅲ 지구는 둥글다! 태평양 탐험
태평양을 바라본 발보아/세계 일주에 나선 마젤란/마젤란, 대서양에서 태평양으로/지구는 둥글다, 최초의 세계 일주/과학 탐험의 선구자, 캡틴 쿡/쿡, 태평양 지도를 그리다/돌아오지 않은 탐험가, 라페루즈

Ⅳ 수수께끼의 대륙을 찾아서! 대륙 탐험
학술 탐험의 선구자, 훔볼트와 봉플랑/미국 서부를 가로지른 루이스와 클라크/퉁북투의 프랑스 탐험가, 카이예/나일 강 발원지를 찾아서, 버튼과 스피크/검은 대륙의 개척가, 리빙스턴/리빙스턴, 전설이 된 탐험가/콩고 강을 탐험한 스탠리/오스트레일리아를 종단한 버크와 윌스/티베트의 부름을 받아, 헤딘

Ⅴ 지구의 끝을 향해서! 극 지방 탐험
북서 항로를 찾아라!/북동 항로를 찾아라!/북극점을 정복하라!/북극점 정복 경쟁, 피어리와 쿡/남극을 찾아서/남극점을 향해 달린 아문센과 스콧/남극을 가로지른 섀클턴

Ⅵ 세계의 지붕에 올라라! 산 정상 정복
몽블랑 정상을 향해, 발마와 파카르/안나푸르나 산 정상에서/에베레스트 산을 정복하라!/세계의 지붕에 오른 힐러리와 노르가이/높은 산을 정복한 최초의 여성들

Ⅶ 도전! 지구 탐험대 현대의 탐험
사막 중의 사막을 건너다!/뗏목으로 대양 횡단, 헤위에르달/아직 탐험할 곳이 남아 있는가

부록 : 주요 탐험 연표