강원도 인제에서 태어나 유소년 시절 아버지의 임지를 따라 거진, 김포, 안양, 남원, 전주, 고양 등을 이사 다니다, 어머니 고향인 경기도 양평 양동, 용문에 정착하였다. 이 과정에서 개화초등학교, 만안초등학교, 덕은초등학교, 양동초등학교, 다문초등학교 등 5곳의 초등학교를 다녔다. 이후 용문중학교와 용문고등학교를 마치고 숭실대학교 법과대학 4년제 장학생, 고려대학교 신문방송학과에 합격하였으나, 여러 가지 상황으로 일반대학 진학을 포기하고 육군사관학교에 입교하였다. 육사는 1년 남짓 수학 후 자퇴하였고, 이후 서울교대 학부, 한국외대 학부, 한국교원대 대학원, 한국외대 대학원에서 학위를 받았다. 직업은 농업인, 건설 근로자, 신문 배달원, 교사, 연구위원, 정책실장, 전문위원, 교육연구사, 장학사, 시간강사를 거쳐 서울교대 교수로 재직 중이다.
서울교대 교육박물관장, 대학원 교학부장을 역임했으며, 현재는 글로벌교육연구소(Center for Global Studies Education) 소장을 맡고 있다. 한국정치학회, 한국사회과교육연구학회, 글로벌교육연구학회에서 비교정치와 사회과교육 분야의 학술 활동을 하고 있으며, 주요 관심 영역은 사회과 시민교육, 글로벌 다문화교육, 사회과학철학·방법론 등이다. 최근 저서로는 다문화 시민교육론(공역, 2009), 사회과교육론서설(2009), 사회과교육과 강한 정치교육론(2007), 초등학교 교육과정 해설(공편, 2007) 등이 있다.