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중고생도 대학생도 쉽게 배우는
아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문
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책소개
목차
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Chapter 01. 아두이노 드론 준비하기
01. 드론이란? 02. 드론으로 무엇을 할 수 있나요? 03. 어디서 날릴 수 있나요? 04. 아두이노 드론이란? 05. 아두이노 드론 종류에는 어떤 것들이 있나요? 05-1 ardupilot 05-2 multiwii 06. DIY 드론 제작하기 06-1 완제품으로 시작하기 06-2 반 완제품으로 만들기 06-3 시제품 드론으로 만들기 06-4 3D 프린터로 만들기 Chapter 02. 아두이노 드론 개발환경 설치하기 01. 아두이노 스케치 IDE 설치하고 실행하기 02. 아두이노 IDE 이해하기 03. 아두이노 IDE 살펴보기 Chapter 03. 아두이노 드론 시작하기 01. 아두이노 드론 조립하기 01-1 AIR COPTER 아두이노 드론 부품 살펴보기 01-2 드론 날개와 모터 지지대 조립하기 01-3 드론 날개와 몸체 연결하기 01-4 GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기 01-5 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기 01-6 아두이노 프로 마이크로, GY-521 블루투스 조립하기 01-7 드론 몸체와 배터리 연결하기 01-8 모터와 베이스 보드 연결하기 02. 아두이노 드론 어플 사용하기 02-1 드론 어플 설치하기 02-2 드론 어플 사용법 익히기 02-3 드론 배터리 충전하기 03. AIR Copter 소스 업로드하기 03-1 아두이노 프로 마이크로 USB 드라이버 설치하기 03-2 AIR Copter 소스 업로드하기 Chapter 04. 아두이노 드론 살펴보기 01. LibAirCopter 라이브러리 설치와 테스트 01-1 LibAirCopter 라이브러리 설치하기 01-2 LibAirCopter 라이브러리 확인하기 01-3 LibAirCopter 예제 실행해보기 01-4 LibAirCopter 라이브러리 함수 살펴보기 - HM10BLE 클래스 - MPU6050Sensor 클래스 02. HM-10 BLE 통신 모듈 이해와 테스트 02-1 HM-10 BLE 통신 모듈 이해하기 02-2 HM-10 BLE 통신 모듈 회로 02-3 사용자 메시지 받아보기 03. 드론용 모터 이해와 테스트 03-1 드론 모터 이해하기 03-2 드론 모터 회로 이해하기 03-3 드론 모터 돌려보기 03-4 모터 속도 테스트하기 - 아두이노 스케치 프로그램 작성하기 03-5 드론 수평 회전 테스트 04. digitalWrite 함수로 PWM 원리 이해하기 04-1 digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기 - digitalWrite 함수로 모터 회전 정지 반복해보기 - 모터 회전 정지 간격 줄여보기 - 반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기 - digitalWrite 함수로 모터 속도 변경해보기 - 시간에 따라 모터 속도 조절해보기 - analogWrite 함수로 모터 속도 조절해보기 - analogWrite 함수로 모터 속도를 256단계 조절해보기 04-2 Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기 - Timer1 라이브러리 설치하기 - Timer1으로 모터 회전 정지 반복해보기 - 모터 회전 정지 간격 줄여보기 - 반복적인 모터 회전 정지를 일정한 회전으로 느껴보기 - 모터 회전 부드럽게 만들기 - Timer1으로 모터 속도 조절해보기 - Timer1으로 모터 속도 1024 단계 조절해 보기 - Timer1으로 모터 멜로디 조절해보기 05. MPU6050 가속도 자이로 센서 이해와 테스트 05-1 Mpu6050 가속도 자이로 센서 이해 05-2 MPU6050 회로 이해 05-3 Roll, Pitch, Yaw란? 05-4 Roll, Pitch, Yaw 각도 읽어보기 05-5 Roll, Pitch, Yaw 회전속도 읽어보기 Chapter 05. 드론 균형 잡기 01. RPY 각도로 드론 균형값 찾기 01-1 RPY 각도 균형 알고리즘 구하기 01-2 각도 균형 알고리즘 구현하기 02. 모터 속도 계산하기 02-1 모터 속도 계산 알고리즘 구하기 02-2 모터 속도 계산 알고리즘 구현하기 03. 사용자로부터 RPYT 받기 04. 모터 속도 적용하기 05. RPY 회전 속도로 드론 균형 값 찾기 05-1 RPY 회전 균형 알고리즘 구하기 05-2 RPY 회전 균형 알고리즘 구현하기 06. 모터 속도 보정하기 07. 드론 RPY 조정 기능 추가하기 08. 부드러운 착지 기능 구현하기 08-1 스케치 준비하기 08-2 부드러운 착지 알고리즘 |
저자 소개 5
현) Kawoom.Coop 이사
전) KCC정보통신(주) 프로그래머
(강의)
인공지능 엔트리, 아두이노, 드론, 앱 인벤터 등
(저서)
엔트리로 배우는 K-코딩 16가지 작품 만들기 (2026. 08 앤써북)
생성형 AI와 엔트리로 12가지 인공지능 작품 만들기(2025. 08 앤써북)
앱인벤터로 20가지 인공지능 앱 만들기 with ChatBot과 생성형 AI (2024. 12 앤써북)
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현) 미랩 대표
현) 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수
(강의)
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현재 다두이노와 함께하는 코딩스쿨_딩코 강사, 아두이노, 드론, 스크래치, c++ 코딩 강의를 맡고 있다. 어울림정보기술 연구소 책임연구원으로도 활동했다. 저서로는 『아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03. 앤써북)』이 있다
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품목정보
- 발행일
- 2017년 03월 25일
- 쪽수, 무게, 크기
- 216쪽 | 190*250*12mm
- ISBN13
- 9791185553283
출판사 리뷰
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국내 최초로 드론 코딩 책을 집필한 저자와 개발자 및 현직 코딩 선생님들이 집필!
국내 최초로 아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 화재의 책, “아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기”를 집필한 그 저자와 개발자 및 코딩 선생님들이 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 초보자 눈높이에 맞춰 친절히 설명한다! 아두이노, 드론, 코딩 분야 베스트셀러인 『아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기』 책이 중급서라면, 『중고생도 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하기 날리기 입문』 책은 대학생은 물론 중고생들도 볼 수 있는 아두이노 드론 코딩 입문서이다. 독자 스스로 드론을 만들고, 코딩하고, 날릴 수 있는 단계별 따라 하기 - 아두이노 드론을 만들고, 드론 앱으로 조정해보고, 멀티위 기반 AIR COPTER 소스를 업로드한 후 날려본다. - AIR COPTER 드론의 복잡한 부분인 BLE 통신과 MPU6050 센서 처리는 필자가 만든 라이브러리를 설치하면 손쉽게 해결할 수 있다. -드론 앱으로부터 메시지를 받는 코딩을 작성해본다. - 드론 모터 이해하고 직접 코딩하여 모터의 속도를 제어해보고, 드론의 수평 및 회전 테스트를 해본다. - digitalWrite 함수를 이용한 코딩으로 analogWrite 함수의 동작 원리를 이해하고 PWM의 원리를 이해할 수 있다. - 드론을 안정적으로 띄우기 roll, pitch, yaw 각도와 모터의 속도와의 관계, 회전 속도와 모터의 속도와의 관계, 모터 속도의 분배 주제를 코딩을 이해한다. - 드론을 균형을 잡기 위한 모터 속도 찾기와 구현, RPY 회전 속도로 드론 균형 값 찾기 부드러운 착지 기능 등을 구현해 본다. 교육과정에 따른 맞춤형 인기 교재! 중고등학교, 대학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다. 또한 중고등학교, 대학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 교육 목적과 환경에 따라 하루 한 시간 총 28일 코스 이외 20일 코스, 4일 코스 등 교육 기간과 일정을 맞춤 설계할 수 있는 ‘맞춤 교육 시간표’를 제공한다. |
