동경제국대학 문학부 미술사학과에서 학사(1941) 및 박사(1969) 학위를 취득하였다. 동경 대학 교수를 역임하였으며 정년퇴임 후(1979) 다시 도경 학습원 대학의 강단에서 활발한 연구 및 강연 활동을 계속하였다. 1958~59년에는 일본 고미술 유럽 순회전시를 위해 파리, 런던, 로마 등 각 도시에서 일본미술 강의를 개최하였고, 1959년 프랑스 정부로부터 예술문화 훈장을 받기도 하였다. 「平安時代 世俗畵의 硏究」, 「繪卷物」등 야마토에(大和會) 관계 저서들과 일본, 중국, 중앙아시아 미술에 관한 무수한 논문을 발표하였으며, 영문과 불문으로 많은 저술 활동을 하여 일본 미술을 해외에 소개하는데 지대한 공헌을 하였다.

서울에서 출생하여 서울대학교 미술대학 회화과(繪畵科)를 졸업하고 미국 캘리포니아 주립대학교(U.C. Berkeley)에서 동양미술사 석사학위를, 프린스턴대학교(Princeton University)에서 박사학위를 취득하였다. 덕성여자대학교 교수 및 박물관장을 역임하고 1989년부터 한국정신문화연구원 교수로 재직하며 동 한국학대학원장을 역임하였다. 현재 한국학중앙연구원(구 한국정신문화연구원) 명예교수이다. 한국미술사학회장, 국사편찬위원(國史編纂委員) 등을 역임하였고 뉴욕의 Asia Society 외국 자문위원, 미술사 학술지Archives of Asian Art의 편집위원이다.

주요 저서로는 Korean Landscape Painting: Continuity and Innovation Through the e Ages『조선시대 그림속의 서양화법』,『한국회화사용어집』(공저), Fragrance, Elegance, and Virtue: Korean Women in Traditional Arts and Humanities,『우리 옛 여인들의 멋과 지혜』『내가 본 세계의 건축』『朝鮮時代御眞關係都監儀軌硏究』(공저)『藏書閣所藏嘉禮都監儀軌』(공저)『元明의 繪畵』등이 있고, 번역서로는『日本繪畵史』(秋山光和原著)가 있다. 그밖에 국문 및 영문으로 한국과 중국미술사 관련 논문을 국내외 학술지에 다수 게재하였다.

현재 서울에서 생활하며 강연과 저술을 통하여 한국미술을 해외에 알리는 일과 조선왕조 의궤(儀軌) 관계 저술에 전념하고 있다.