경북 의성에서 출생했으며(1933), 1959년 조선일보 신춘문예 동시부에 입선했다. 안동사범학교를 다녔고 단국대학교 대학원에서 문학박사 학위를 받았다. 초등학교 교사 및 한국일보사 소년한국 편집국 취재부장을 지냈고, 대학에서 20여 년간 〈아동문학론〉을 강의했다. 동시 『엄마라는 나무』(1971년)로 세종아동문학상을, 항일시집 『속 좁은 놈 버릇 때리기』로 한국자유문학상(2015년)을 수상했다. 그동안 지은 책으로 『아기 눈』(1961), 『고구려의 아이』(1964) 등의 동시집과 동화집, 국민시집이 다수 있으며 『구름 마을 구름 학교』는 서른여덟 번째 동시집이다.
세종대학교 회화과(한국화 전공)을 졸업하고 현재 프리랜서 일러스트레이터로 활동하고 있습니다. 한국출판문화협회 ‘느낌’ 회원입니다.
그린 책으로 <고구려의 아이>, <돌아온 고양이>, <타임캡슐 우리역사>, <우리역사박물관>, <멀리 간 동무>, <화성에 갔다 온 아이>, <내 별명은 쓰레기> 등이 있습니다.