인식한다거나 외부적인 요인을 마이크로컨트롤러에 전달하는 과정이지요. 반대로 ‘출력’은 마이크로컨트롤러가 여러분에게 어떤 결과를 전달하는 것이에요. LED를 반짝인다거나 소리를 내는 것이 출력에 해당하지요. 모든 프로그램에는 이러한 입력과 출력이 존재하니까 꼭 기억해 두세요.
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센서란 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등 일상에서 물리적인 변화를 감지하거나 구분하고, 계측할 수 있는 것을 구분하여 일정한 신호로 알려주는 부품을 말합니다. 사람이 보고, 듣고, 느끼는 오감을 기계로 만든 것이라고 생각하면 이해하기 쉽습니다. 센서의 종류로는 대표적으로 온도 센서, 압력 센서, 유량 센서, 자기 센서, 광 센서, 음향 센서, 미각 센서, 후각 센서 등이 있습니다. 실제로 이 센서들은 우리 생활에 많이 활용되고 있는데LED는 영어로 ‘light emitting diode’의 줄임말입니다. ‘발광 다이오드’라고 부르기도 합니다. ‘발광’은 ‘빛이 난다’는 뜻이므로 ‘빛이 나는 다이오드’라고 할 수 있어요. 발광 다이오드는 전류가 흐르면 빛을 내는 조명의 한 종류입니다. 열을 발생시켜 빛을 내는 일반적인 전구와는 달리 반도체를 통해 빛을 냅니다. 발광 다이오드는 길이가 다른 단자 2개를 가지고 있는데, 길이가 짧은 쪽이 -극, 긴 쪽이 +극입니다. 우리가 흔히 쓰는 건전지에 +, -극이 있는 것과 비슷하지요? 이렇게 극성이 존재하기 때문에 연결을 할 땐 방향을 맞추어야 합니다. 반대 방향으로 연결하면 불이 켜지지 않아요.
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코딩을 배우면서 ‘입력’과 ‘출력’이라는 단어를 많이 사용할 거예요. ‘입력’이란, 여러분이 마이크로컨트롤러에 무언가를 요구하는 것이라고 생각하면 쉬워요. 버튼을 누른다거나 센서 값을
요. 가로등 주변이 어두워지면 자동으로 불이 켜지는 이유가 바로 광 선세가 장착되어 있기 때문입니다.
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이번 프로젝트는 랜덤 블록을 사용하여 반응 속도 게임을 만들 거예요. 랜덤 블록을 다른 단어로 표현할 수 있다는 것을 알고 있나요? 바로 난수입니다. 난수는 영어로 ‘Random Number’라고 합니다. Random은 ‘무작위’라는 뜻을 가지고 있습니다. 난수는 특정한 순서나 규칙 없이 나열되는 숫자를 뜻합니다. 예를 들어, 우리가 주사위 게임을 할 때 주사위에서 어떤 수가 나올지 모르는 것처럼 말이죠. 이처럼 난수는 규칙적이지 않기 때문에 예상할 수 없습니다. 이런 난수의 특징 덕분에 주사위나 음악 랜덤 재생 등에 사용되고 있습니다.
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가속도 센서는 말 그대로 가속도를 측정하는 센서입니다. 마이크로비트에서는 X, Y, Z 축의 가속도와 전체적인 가속도 측정이 가능해요. 가속도는 물체의 속도가 어느 정도로 빨라지고 있는지를 측정한답니다. 이 가속도 센서를 이용하면 기울기도 측정할 수 있어요. 세 축에서의 측정이 가능한 마이크로비트는 각 축에서 기울어지는 정도도 측정할 수 있답니다. 가속도 센서를 이용하면 여러 가지 활동적인 프로젝트들이 가능해요. 예를 들어, 마이크로비트를 움직이며 미로를 탈출하는 게임을 만들 수도 있고, 만보기를 만들 수도 있어요.
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